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申请/专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
摘要：本发明实施例提供一种用于工程机械的形变补偿方法及存储介质，属于自动化工程机械技术领域，该方法包括：基于末端叉头的待检测图像，生成待检测点云数据；对待检测点云数据与参考点云数据进行相似度处理，得到目标点云区域；对目标点云区域进行形变检测处理，得到目标点云区域对应的形变数据；当形变数据满足预设形变条件时，对工业机器人坐标系下的末端叉头的空间坐标进行补偿处理。本发明可以自动得到形变数据，而无需人工参与，因而提高形变检测的准确度，且在末端叉头的形变量不会影响长水口拆装的情况下，自动补偿其在工业机器人坐标系下的空间坐标，以避免工业机器人频繁触发报警，从而有效提高针对长水口把持器的形变监测效率。
主权项：1.一种用于工程机械的形变补偿方法，其特征在于，所述工程机械包括长水口把持器，所述长水口把持器设有末端叉头，所述形变补偿方法包括：基于所述末端叉头的待检测图像，生成待检测点云数据；对所述待检测点云数据与参考点云数据进行相似度处理，得到目标点云区域；对所述目标点云区域进行形变检测处理，得到所述目标点云区域对应的形变数据；当所述形变数据满足预设形变条件时，对工业机器人坐标系下的所述末端叉头的空间坐标进行补偿处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京瓦特曼智能科技有限公司 用于工程机械的形变补偿方法及存储介质
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