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申请/专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要：本申请提出的一种抓钢机群集中协作的任务调度方法、装置及电子设备，该方法包括：在提取出待服务组合后，计算每个待服务组合对应的服务参数，并构建服务参数集合，对服务参数集合中的服务参数进行筛选，得到最优服务参数，并通过最优服务参数构建最优求解集合，并将最优求解集合中的待服务组合从待服务集合中删除；判断待服务集合是否为空集，并根据判断结果生成目标任务调度方案，并基于目标任务调度方案进行抓钢机群作业。本发明的所有的调度作业全由中央系统进行，实现了废钢料堆场无人化处理，不仅降低了协同作业的风险并且提高了废钢料堆场抓钢机的调度效率，为实现废钢料堆场的少人化、无人化提供有力支撑。
主权项：1.一种抓钢机群集中协作的任务调度方法，其特征在于，所述方法包括：基于待服务集合得到待服务组合，所述待服务组合包括空闲服务平台和待服务车辆，所述待服务集合包括空闲服务平台集合和待服务车辆集合；计算每个待服务组合对应的服务参数，并构建服务参数集合，所述服务参数包括行驶路径和行驶时间，所述行驶路径包括空闲服务平台到待服务车辆的最短行驶路径；对所述服务参数集合中的服务参数进行筛选，得到最优服务参数，并通过所述最优服务参数构建最优求解集合，并将所述最优求解集合中的待服务组合从所述待服务集合中删除；判断所述待服务集合是否为空集，并根据判断结果生成目标任务调度方案，并基于所述目标任务调度方案进行抓钢机群作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中冶赛迪技术研究中心有限公司 一种抓钢机群集中协作的任务调度方法、装置及电子设备
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