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申请/专利权人：常州检验检测标准认证研究院
摘要：本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人加速疲劳测试装置，包括工作台，所述工作台的顶面设置有水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于对减速器本体进行测试的转动机构。本发明能够适应不同测试条件和机器人型号的减速器本体，整个调节过程无需停止测试，也可改变壳体内部水的重量，进而模拟设备在不断变化的负载下运行的情况，使得测试结果更贴近实际工作条件通过壳体的转动将会带动凸块在固定环的内壁进行滑动，凸块滑动至限位孔时，通过凸块不断地敲击壳体所产生的振动能够模拟真实工作条件下的振动，减小测试与真实工作条件之间存在差距，进一步缩短测试周期。
主权项：1.一种协作机器人加速疲劳测试装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶面设置有水平移动机构（4），所述水平移动机构（4）上设置有用于对减速器本体（7）进行测试的转动机构（5），所述工作台（1）上设置有用于对机器人的减速器本体（7）进行固定的固定组件（6），所述工作台（1）上还设置有用于加快机器人的减速器本体（7）测试的负载调节机构（2）和振动组件（3）；所述负载调节机构（2）包括与减速器本体（7）输出端相固定的壳体（201），所述工作台（1）的顶面固定有水箱（202），所述水箱（202）的顶面安装有水泵（203），所述水泵（203）的输出端连通有固定在壳体（201）侧面的旋转接头（204），所述旋转接头（204）的输出端连通有延伸至壳体（201）内部的进水管（205），所述进水管（205）的内部固定有定位弹簧（208），所述定位弹簧（208）的另一端固定有与壳体（201）内壁滑动接触的密封块（207）；所述振动组件（3）包括固定在工作台（1）上开设的方孔内的固定环（301），所述固定环（301）的内侧开设有均匀分布的限位孔（302），所述壳体（201）远离减速器本体（7）的一端开设有安装槽（303），所述安装槽（303）内部固定有压簧（304），所述压簧（304）的另一端固定有贯穿壳体（201）的凸块（305）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州检验检测标准认证研究院 一种协作机器人加速疲劳测试装置
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