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申请/专利权人：地平线征程(杭州)科技有限公司
摘要：本公开实施例公开了一种智能驾驶系统的监控方法、装置、介质和设备，其中，方法包括：确定智能驾驶系统对应的当前环境信息；基于预配置的测试数据集，确定当前环境信息对应的第一测试传感器数据及第一测试传感器数据对应的第一结果标签数据；测试数据集包括不同环境下的测试传感器数据及对应的结果标签数据；基于智能驾驶系统，对第一测试传感器数据进行处理，获得第一测试传感器数据对应的第一处理结果；基于第一结果标签数据和第一处理结果，确定智能驾驶系统的监控结果。本公开实施例实现了智能驾驶系统的系统级缺陷的有效监控，确保智能驾驶系统的功能安全性，从而有助于提高可移动设备的行驶安全性。
主权项：1.一种智能驾驶系统的监控方法，包括：确定智能驾驶系统对应的当前环境信息；基于预配置的测试数据集，确定所述当前环境信息对应的第一测试传感器数据及所述第一测试传感器数据对应的第一结果标签数据；所述测试数据集包括不同环境下的测试传感器数据及对应的结果标签数据；基于所述智能驾驶系统，对所述第一测试传感器数据进行处理，获得所述第一测试传感器数据对应的第一处理结果；基于所述第一结果标签数据和所述第一处理结果，确定所述智能驾驶系统的监控结果。
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百度查询： 地平线征程(杭州)科技有限公司 智能驾驶系统的监控方法、装置、介质和设备
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