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申请/专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
摘要：本申请提供一种作动器控制参数自整定方法、装置、电子设备和存储介质。作动器控制参数自整定方法包括：获取作动器控制系统的响应信号；根据给定的指令信号和获取的响应信号构建目标函数，其中，所述目标函数表征所述作动器控制系统的动态性能指标，所述目标函数的优化变量包括控制参数；对所述目标函数进行贝叶斯优化处理来确定最佳控制参数；根据所述最佳控制参数对所述作动器控制系统的控制参数进行更新。本申请提供的技术方案能够在提升作动器控制系统的响应速度和控制精度的同时，减少人为干预。
主权项：1.一种作动器控制参数自整定方法，其特征在于，包括：获取作动器控制系统的响应信号；根据给定的指令信号和获取的响应信号构建目标函数，其中，所述目标函数表征所述作动器控制系统的动态性能指标，所述目标函数的优化变量包括控制参数；对所述目标函数进行贝叶斯优化处理来确定最佳控制参数；根据所述最佳控制参数对所述作动器控制系统的控制参数进行更新。
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权利要求：
百度查询： 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 作动器控制参数自整定方法、装置、电子设备和存储介质
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