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申请/专利权人：深圳市锐明技术股份有限公司
摘要：本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆紧急制动方法、装置、车载设备及介质，该方法包括：当监测到与车辆存在碰撞风险的目标障碍体时，预测目标障碍体的目标障碍体移动轨迹；根据车辆当前行驶道路的道路坡度，预测车辆的制动轨迹，制动轨迹为车辆从当前时刻开始紧急制动将会产生的车辆行驶轨迹；根据目标障碍体移动轨迹和制动轨迹，确定是否需要对车辆进行紧急制动；若需要对车辆进行紧急制动，则控制车辆输出最大制动减速度，以对车辆进行制动。通过上述方法，能够基于道路坡度进行车辆的紧急制动，从而使得对车辆的紧急制动控制更为精确。
主权项：1.一种车辆紧急制动方法，其特征在于，包括：当监测到与车辆存在碰撞风险的目标障碍体时，预测所述目标障碍体的目标障碍体移动轨迹；根据所述车辆当前行驶道路的道路坡度，预测所述车辆的制动轨迹，所述制动轨迹为所述车辆从当前时刻开始紧急制动将会产生的车辆行驶轨迹；根据所述目标障碍体移动轨迹和所述制动轨迹，确定是否需要对所述车辆进行紧急制动；若需要对所述车辆进行紧急制动，则控制所述车辆输出最大制动减速度，以对所述车辆进行制动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市锐明技术股份有限公司 车辆紧急制动方法、装置、车载设备及介质
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