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申请/专利权人：奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆跑偏补偿控制方法、装置、车辆及计算机程序产品，其中，方法包括：获取车辆的当前方向盘转角、当前后轮转角、当前横摆角度和当前扭矩值；基于当前方向盘转角、当前后轮转角、当前横摆角度和当前扭矩值判断车辆是否存在跑偏趋势；若车辆存在跑偏趋势，则确定车辆的当前跑偏趋势，并基于当前跑偏趋势确定目标补偿值，以基于目标补偿值控制车辆行驶。由此，解决了已有的车辆跑偏补偿技术只适合车辆在受到侧向力的时候的手力补偿，并不能对车辆进行转角补偿等问题，即可对车辆跑偏趋势的手力补偿，又可以实现角度补偿，使得车辆具有完美的操控感及更高的安全性。
主权项：1.一种车辆跑偏补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的当前方向盘转角、当前后轮转角、当前横摆角度和当前扭矩值；基于所述当前方向盘转角、所述当前后轮转角、所述当前横摆角度和所述当前扭矩值判断所述车辆是否存在跑偏趋势；若所述车辆存在所述跑偏趋势，则确定所述车辆的当前跑偏趋势，并基于所述当前跑偏趋势确定目标补偿值，以基于所述目标补偿值控制车辆行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司 车辆跑偏补偿控制方法、装置、车辆及计算机程序产品
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