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申请/专利权人：东软集团股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种图像防抖处理方法及相关产品。在执行所述方法时，通过获取车取车辆在第一时刻的目标俯仰角变化量和车辆加速度，利用车辆加速度确定车辆的抖动是否包括人为操作抖动，若存在人为操作抖动，从车辆的目标俯仰角变化量中滤除人为操作抖动对应的俯仰角变化量。也就是说，本申请实施例从车辆的抖动中识别出人为操作抖动，并滤除人为操作抖动，只保留坑洼抖动，对坑洼抖动进行反向补偿俯仰角处理，由此避免人为操作抖动对AR‑HUD显示画面的影响，改善AR‑HUD显示画面频繁且剧烈跳动的现象，帮助提高驾驶员的视觉感知和安全性。
主权项：1.一种图像防抖处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在第一时刻的目标俯仰角变化量和车辆加速度，所述目标俯仰角变化量指示所述第一时刻的俯仰角相对于第二时刻的俯仰角的变化量；若所述车辆加速度满足预设条件，确定所述车辆的抖动包括人为操作抖动；从所述目标俯仰角变化量中滤除第一俯仰角变化量，得到第二俯仰角变化量；所述第一俯仰角变化量指示所述第一时刻人为操作抖动产生的俯仰角相对于所述第二时刻人为操作抖动产生的俯仰角的变化量；若所述第二俯仰角变化量大于第一变化量阈值，反向补偿所述第二俯仰角变化量，得到所述车辆在所述第一时刻的修正俯仰角变化量；利用所述修正俯仰角变化量，确定增强现实抬头显示器AR-HUD显示图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东软集团股份有限公司 一种图像防抖处理方法及相关产品
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