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申请/专利权人：织望丰田股份有限公司
摘要：车辆控制器，包括：存储单元4、22，其存储表示在道路的预定路段中的每个车道的轨迹分布的轨迹分布信息；轨迹设定单元32，其当车辆10行驶在预定路段时，通过参考与车辆10正行驶所在的第一车道不同的第二车道的轨迹分布信息，来设定车辆10的目标轨迹；以及车辆控制单元33，其使车辆10沿着目标轨迹行驶。
主权项：1.车辆控制器，包括：存储单元，其存储表示在道路的预定路段中的每个车道的轨迹分布的轨迹分布信息；轨迹设定单元，其当车辆行驶在所述预定路段时，通过参考与所述车辆正行驶所在的第一车道不同的第二车道的轨迹分布信息，来设定所述车辆的目标轨迹；以及车辆控制单元，其使所述车辆沿着所述目标轨迹行驶。
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权利要求：
百度查询： 织望丰田股份有限公司 车辆控制器、用于车辆控制的方法和计算机程序
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