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申请/专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;国网思极位置服务有限公司
摘要：本发明涉及室内定位的技术领域，公开了一种基于北斗技术的变电站人员位置状态分析方法，所述方法包括：构建变电站参考点标定模型，所述模型包括第一参考点和第二参考点，第一参考点在变电站外部并通过北斗技术进行精准定位，第二参考点以第一参考点为参考坐标进行定位以确定基站坐标；基于确定的基站坐标进行变电站人员位置定位误差估计；根据定位误差估计构建变电站人员位置定位目标函数并进行优化求解得到初始人员位置坐标；对求解得到的初始人员位置坐标进行扰动优化得到变电站人员位置坐标，实现变电站内部人员位置精准定位。
主权项：1.一种基于北斗技术的变电站人员位置状态分析方法，其特征在于，所述方法包括：S1：构建变电站参考点标定模型，所述模型包括第一参考点和第二参考点，第一参考点在变电站外部并通过北斗技术进行精准定位，第二参考点以第一参考点为参考坐标进行定位以确定基站坐标，其中坐标点变换为所述参考点标定的实施方法；S2：基于确定的基站坐标进行变电站人员位置定位误差估计，其中时间差定位为所述变电站人员位置定位误差估计的实施方法；S3：根据定位误差估计构建变电站人员位置定位目标函数并进行优化求解得到初始人员位置坐标，其中最大似然估计为所述优化求解的实施方法；S4：对求解得到的初始人员位置坐标进行扰动优化得到变电站人员位置坐标，其中改进的卡尔曼滤波为所述扰动优化的实施方法。
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权利要求：
百度查询： 国网北京市电力公司 国家电网有限公司 国网思极位置服务有限公司 一种基于北斗技术的变电站人员位置状态分析方法
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