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一种基于四容腔液压缸的开闭式回路并联驱动系统及控制方法 

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申请/专利权人:太原理工大学

摘要:本发明公开一种基于四容腔液压缸的开闭式回路并联驱动系统及控制方法,涉及液压控制领域,系统包括:闭式泵控驱动单元和开式阀控驱动单元;通过开式阀控驱动单元以大的的负载功率驱动四容腔液压缸,通过闭式泵控驱动单元以小的负载功率驱动控制四容腔液压缸的运行速度和位移,提高了四容腔液压缸控制的线性度和平稳性,降低了系统装机功率和节流损失。

主权项:1.一种基于四容腔液压缸的开闭式回路并联驱动系统,包括四容腔液压缸和液压控制系统,其特征在于,所述系统包括:闭式泵控驱动单元和开式阀控驱动单元;所述闭式泵控驱动单元的第一油口与所述四容腔液压缸的油口B连接,所述闭式泵控驱动单元的第二油口与所述四容腔液压缸的油口A连接;所述闭式泵控驱动单元用于以第一负载功率驱动控制四容腔液压缸的运行速度和位移;所述开式阀控驱动单元的第一油口与所述四容腔液压缸的油口D连接,所述开式阀控驱动单元的第二油口与所述四容腔液压缸的油口C连接;所述开式阀控驱动单元用于第二负载功率驱动四容腔液压缸;所述第二负载功率大于所述第一负载功率。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 太原理工大学 一种基于四容腔液压缸的开闭式回路并联驱动系统及控制方法

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