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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了自动代客泊车方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，包括：获取停车场地图以及车辆当前的初始位置和初始航向；基于停车场地图中的车道信息和车位信息，构建包含车道与车位之间关联关系的道路拓扑图；基于初始位置、初始航向以及道路拓扑图进行路径规划，确定经过车位数量最多且车道不重复的目标巡游路径；基于目标巡游路径控制车辆行驶，若在车辆行驶过程中检测到空闲车位，控制车辆泊入空闲车位。本发明在控制车辆巡游行驶时，能够在车道不重复的前提下经过数量最多的车位，提高检测到空闲车位的概率，实现自动泊车，解决驾车结束时停车难的问题，提升用户的驾车体验，且对系统资源要求低，容易实现。
主权项：1.一种自动代客泊车方法，其特征在于，所述方法包括：获取停车场地图以及车辆当前的初始位置和初始航向；基于所述停车场地图中的车道信息和车位信息，构建包含车道与车位之间关联关系的道路拓扑图；基于所述初始位置、所述初始航向以及所述道路拓扑图进行路径规划，确定经过车位数量最多且车道不重复的目标巡游路径；基于所述目标巡游路径控制车辆行驶，若在车辆行驶过程中检测到空闲车位，控制车辆泊入所述空闲车位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 自动代客泊车方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
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