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申请/专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
摘要：本申请提供了一种转向自动回正控制方法、装置、车辆以及可读存储介质，该转向自动回正控制方法包括：控制方向盘从初始转向角度进行第一转向操作，以转动至零位位置；在零位位置，根据施加在方向盘上的第一扭矩，确定目标转向角度，第一扭矩基于轮胎的弹性应力确定，目标转向角度基于第一偏差角度确定，第一偏差角度为在释放第一扭矩的情况下，方向盘从零位位置转动的角度；控制方向盘从零位位置进行第二转向操作，以转动至目标转向角度；在目标转向角度，释放施加在方向盘上的第二扭矩。本申请在控制方向盘转动至零位位置之后，再控制方向盘从零位位置转动一个偏差角度，抵消因轮胎的弹性应力方向盘转动的角度，以提升转向后自动回正的精准度。
主权项：1.一种转向自动回正控制方法，其特征在于，包括：控制方向盘从初始转向角度进行第一转向操作，以转动至零位位置；在所述零位位置，根据施加在所述方向盘上的第一扭矩，确定目标转向角度，所述第一扭矩基于轮胎的弹性应力确定，所述目标转向角度基于第一偏差角度确定，所述第一偏差角度为在释放所述第一扭矩的情况下，所述方向盘从所述零位位置转动的角度；控制所述方向盘从所述零位位置进行第二转向操作，以转动至所述目标转向角度；在所述目标转向角度，释放施加在所述方向盘上的第二扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江极氪智能科技有限公司 浙江吉利控股集团有限公司 转向自动回正控制方法、装置、车辆以及存储介质
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