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申请/专利权人：浙江广特电机科技有限公司
摘要：本发明提供一种起重机吊钩升降电机的故障诊断方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取起重机吊钩升降电机的振动信号、电流信号以及音频信号；以归一化处理后的振动特征图作为R通道、归一化处理后的电流特征图作为G通道、归一化处理后的音频特征图作为B通道，生成彩色特征图；构建具有级联结构的卷积神经网络；向卷积神经网络的输入层输入彩色特征图；通过卷积神经网络进行故障诊断。本发明能够将振动信号、电流信号和音频信号分别映射为二维的特征图，并通过RGB三通道融合成彩色特征图，能够让卷积神经网络更容易从这些特征图中提取有用信息，提升卷积神经网络对于升降电机故障诊断的准确性。
主权项：1.一种起重机吊钩升降电机的故障诊断方法，其特征在于，包括：S1：获取起重机吊钩升降电机的振动信号、电流信号以及音频信号；S2：将一维的振动信号、电流信号以及音频信号转换为二维的振动特征图、电流特征图以及音频特征图；S3：对所述振动特征图、所述电流特征图以及所述音频特征图进行归一化处理；S4：以归一化处理后的振动特征图作为R通道、归一化处理后的电流特征图作为G通道、归一化处理后的音频特征图作为B通道，生成彩色特征图；S5：构建具有级联结构的卷积神经网络，所述卷积神经网络包括：依次连接的输入层、第一卷积单元、第二卷积单元、第三卷积单元以及第四卷积单元；S6：向所述卷积神经网络的输入层输入所述彩色特征图；S7：通过所述第一卷积单元、所述第二卷积单元、所述第三卷积单元以及所述第四卷积单元，分别提取出第一特征图、第二特征图、第三特征图以及第四特征图；S8：通过所述第四特征图单独进行故障诊断以获得第一诊断结果，通过所述第三特征图以及所述第四特征图级联融合后进行故障诊断以获得第二诊断结果，通过所述第二特征图、所述第三特征图以及所述第四特征图级联融合后进行故障诊断以获得第三诊断结果，通过所述第一特征图、所述第二特征图、所述第三特征图以及所述第四特征图级联融合后进行故障诊断以获得第四诊断结果；S9：根据所述第一诊断结果、所述第二诊断结果、所述第三诊断结果以及所述第四诊断结果，确定最终诊断结果。
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