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申请/专利权人：北京英创汇智科技有限公司

摘要：本发明公开了一种用于ABS故障诊断系统，包括计算机上位机、ABS器件、集成化线束、CAN工具和外部电源，所述计算机上位机对外通过程序串口下载提供程序下载至串口烧录器，将诊断程序通过程序下载器下载进入ABS器件中，所述计算机上位机对内进行数据分析和处理，将定位的故障通过人机交互界面显示，所述计算机上位机支持CAN工具功能，所述CAN工具对计算机上位机和ABS器件上接收和发送的报文数据进行解析，所述集成化线束包括连接ABS器件的电源线、测试输出线、串口烧录程序线和备选的CAN接口，所述外部电源通过集成化线束对整个电路进行稳定的电源供电。本发明相较于原有方案：实现了范围最大化、程序集成化、操作简单化和方案冗余化。

主权项：1.一种用于ABS故障诊断系统的诊断方法，所述诊断系统包括计算机上位机1、ABS器件2、集成化线束3、CAN工具4和外部电源5，其特征在于：所述计算机上位机1对外通过程序串口下载提供程序下载至串口烧录器6，将诊断程序通过程序下载器下载进入ABS器件2中，所述计算机上位机1对内进行数据分析和处理，将定位的故障通过人机交互界面显示，所述计算机上位机1支持CAN工具4功能，所述CAN工具4对计算机上位机1和ABS器件2上接收和发送的报文数据进行解析，所述集成化线束3包括连接ABS器件2的电源线、测试输出线、串口烧录程序线和备选的CAN接口，所述外部电源5通过集成化线束3对整个电路进行稳定的电源供电，所述集成化线束3提供多种功能，包括：电源供电、CAN接口、串口烧录器6接口、测试输出接口，所述诊断方法包括以下步骤：步骤1：将外部电源5和集成化线束3连接好，保证电源稳定输出，计算机上位机1向ABS器件2下载烧录程序，通过串口烧录下载，或通过CAN功能、JTAG方式，程序下载完毕后，在计算机上位机1软件中进行下载，根据计算机上位机1软件内部处理分析的信息，以自由的内部软件算法为依据，在人机交互界面显示出来，主要造成故障的原因有电机故障、电磁阀故障以及轮速故障；步骤2：电机故障诊断分析，将诊断程序下载进入ABS器件2中，ABS器件2正常工作时会对应一个正常的工作电流范围，如若超出这个范围，则表示电机并未在正常工作，电机处于过流状态，电流一旦过大，则会导致电机被烧毁，若此时ABS器件2的电机出现故障，ABS器件2与计算机上位机1已经建立了通讯，通过相关硬件电路或者引脚，将此时的故障信息反馈给单片机，单片机再将信息返回给上位机，经过了一系列的判断逻辑，算法分析，在电机运转的某一时刻添加中断程序，对其进行电压采集，再经过算法，最终得到所需要的电流，电流经过与正常的电流范围进行对比，得出结论，电流正常为1，过流为0，判断是属于电机故障还是不属于电机故障；步骤3：电磁阀故障诊断分析，造成电磁阀故障的原因有过温或开路，同样，诊断程序进入到ABS器件2中后，电磁阀所对应的引脚将此时的引脚电平情况通过ADC反馈给MCU，MCU再反馈给计算机上位机1，之后算法根据反馈回来的电磁阀引脚电平情况来判断此时电磁阀所处的状态，是否属于电磁阀故障，如果属于，是开路还是过温，开路为0，过温为2；步骤4：轮速故障诊断分析，ABS器件2正常工作时，会有一个正常的轮速范围，对于轮速来说，造成轮速发生故障的原因主要有轮速开路或轮速短路情况，采集轮速所对应的引脚通过ADC通道将此时的引脚电压情况发送回MCU，MCU再反馈给计算机上位机1，算法程序通过反馈回的信息与正常的轮速电压范围进行比较，进一步确定是否属于轮速故障，或属于轮速故障的哪种具体故障，轮速正常为1，开路为0，短路为2；步骤5：冗余机制的CAN功能算法分析，在计算机上位机1软件无法使用时，通过CAN工具4功能进行故障分析，只需将故障信息通过CAN报文的形式发送出来，具体故障信息的传送通过软件算法的运算最终得到一个代表故障的标志位或者变量，并将其传输。

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