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航空器 

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申请/专利权人:株式会社斯巴鲁

摘要:本发明提供一种提高航空器的控制性的航空器。马达支架具有弯曲部,弯曲部是作为第一马达侧的端部的支架前端部相对于作为臂侧的端部的支架基端部以预定角度弯曲的部分,在支架前端部以旋翼的旋转轴相对于支架基端部倾斜的方式固定有第一马达,支架基端部以从臂实质上沿铅垂向上方向延伸的姿势配置,并以马达支架能够在绕沿支架基端部的延伸方向延伸的轴旋转的方式与臂的前端部连结,第二马达通过使支架基端部相对于臂旋转,能够切换放射方向倾斜姿势和圆周方向倾斜姿势,放射方向倾斜姿势是旋翼的旋转面在从主体部分离的方向即放射方向上倾斜的姿势,圆周方向倾斜姿势是旋翼的旋转面在以主体部为中心的圆周的切线方向上倾斜的姿势。

主权项:1.一种航空器,其特征在于,具备:主体部;多个臂,其从所述主体部沿水平方向延伸;旋翼,其位于所述臂的前端部并通过旋转而产生升力;第一马达,其与所述旋翼连结并使所述旋翼旋转;马达支架,其支承所述第一马达;以及第二马达,其使所述马达支架相对于所述臂旋转,所述马达支架具有作为所述臂侧的端部的支架基端部、作为所述第一马达侧的端部的支架前端部、以及以预定角度弯曲的弯曲部,在所述支架前端部以所述旋翼的旋转轴相对于所述支架基端部倾斜的方式固定有所述第一马达,所述支架基端部以从所述臂沿铅垂向上方向延伸的姿势配置,并以所述马达支架能够绕沿所述支架基端部的延伸方向延伸的轴旋转的方式与所述臂的前端部连结,所述第二马达通过使所述支架基端部相对于所述臂旋转,从而能够切换放射方向倾斜姿势和圆周方向倾斜姿势,所述放射方向倾斜姿势是所述旋翼的旋转面在从所述主体部分离的方向即放射方向上倾斜的姿势,所述圆周方向倾斜姿势是所述旋翼的旋转面在以所述主体部为中心的圆周的切线方向上倾斜的姿势。

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权利要求:

百度查询: 株式会社斯巴鲁 航空器

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