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申请/专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要：本发明提供基于动态负载的分布式电机控制方法、系统及电动挖掘机，基于挖掘机操作手柄电信号及变化率、液压泵压力及变化率和液压泵流量及变化率的采集数据，通过神经网络算法建立挖掘机在不同工作状态和负载情况下的识别模型，即行走、挖掘甩方、装车、怠速、负载和负载变化率，实现对挖掘机工作状态的智能监测和识别。然后，根据挖掘机工作状态、负载、负载变化率和电池SOC设立模糊规则，动态调整四个电机的高功率、次高功率、中功率、低功率和零功率输出，相比不使用模糊规则的控制系统，可以使挖掘机更好地适应不同的作业条件，提高控制系统的灵活性、适应性和鲁棒性。更好地实现对电动挖掘机电机功率输出的优化调控，使其在不同工作场景下能够实现最佳的动力输出和效率。
主权项：1.基于动态负载的分布式电机控制方法，其特征在于：获取挖掘机动作数据以及电池电量SOC；将挖掘机动作数据输入预先训练好的BP神经网络，识别挖掘机的工作模式和负载情况；根据挖掘机的工作模式、负载情况和电量SOC，利用模糊规则控制电机的高功率、次高功率、中功率、低功率和零功率输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 基于动态负载的分布式电机控制方法、系统及电动挖掘机
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