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申请/专利权人：重庆欣黎和工业自动化设备有限公司
摘要：本发明属于环形路径定位技术领域，具体涉及一种环形小车定位方法及系统。具体技术方案为：将三轴角度陀螺仪设置在移动设备上，在环形路径上设置原点，进行如下步骤：S1、当移动设备经过原点时，记录三轴角度陀螺仪Z轴角度JZ1；S2、随着移动设备沿环形路径移动，记录移动设备上三轴角度陀螺仪Z轴角度JZ0；S3、移动设备沿环形路径移动，通过计算移动设备相对于零点的角度偏差量JZ2，JZ2＝JZ0‑JZ1；S4、移动设备在环形路径上相对于原点的位置：S0＝S1*JZ2360，S1为环形路径周长。使用陀螺仪作为环形路径定位核心传感器，没有机械结构，不需要与外界产生机械耦合，环境耐受能力强，定位精度不受机械装置的影响，适用于各类恶劣生产现场。
主权项：1.一种环形小车定位方法，其特征在于：将三轴角度陀螺仪设置在移动设备上，在环形路径上设置原点，进行如下步骤：S1、当移动设备经过原点时，记录三轴角度陀螺仪Z轴角度JZ1；S2、随着移动设备沿环形路径移动，记录移动设备上三轴角度陀螺仪Z轴角度JZ0；S3、移动设备沿环形路径移动，通过计算移动设备相对于零点的角度偏差量JZ2，JZ2＝JZ0-JZ1；S4、移动设备在环形路径上相对于原点的位置：S0＝S1*JZ2360，S1为环形路径周长。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆欣黎和工业自动化设备有限公司 一种环形小车定位方法及系统
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