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基于机器视觉和影响线的塔吊服役状态监测方法 

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申请/专利权人:中国建筑第七工程局有限公司;上海理工大学

摘要:本发明提供基于机器视觉和影响线的塔吊服役状态监测方法,包括包括具体操作如下:S1,在塔式起重机的关键部位分别安装高清摄像头;S2,对机器视觉系统进行校准,消除镜头畸变和安装误差,确保测量数据的准确性;S3,利用机器视觉技术实时跟踪和记录货物在起重过程中的货物作用点位置信息、及起重臂的竖向变形情况;S4,塔式起重机安装完成后,起重不超过额定承载力50%的货物,通过记录变幅小车的位置和关键点的变形数据,绘制各测点变形响应的影响线,分析各测点在不同位置荷载作用下的变形数据,建立各测点之间的关系模型;机器视觉技术能够实现非接触式检测,避免了对起重机的直接接触可能带来的损伤,从而提高了系统的可靠性和安全性。

主权项:1.基于机器视觉和影响线的塔吊服役状态监测方法,其特征是,包括具体操作如下:S1,在塔式起重机的关键部位分别安装高清摄像头;S2,对机器视觉系统进行校准,消除镜头畸变和安装误差,确保测量数据的准确性;S3,利用机器视觉技术实时跟踪和记录货物在起重过程中的货物作用点位置信息、及起重臂的竖向变形情况;S4,塔式起重机安装完成后,起重不超过额定承载力50%的货物,通过记录变幅小车的位置和关键点的变形数据,绘制各测点变形响应的影响线,分析各测点在不同位置荷载作用下的变形数据,建立各测点之间的关系模型;S5,通过记录货物的摆动幅度,分析货物运动引起的纵向力和横向力,修正测点之间的关系模型以更符合实际情况;S6,根据修正后的关系模型和实时记录的货物位置及结构响应数据,进行塔式起重机的安全状态评估,并设定安全阈值以及时发出预警信号;S7,根据实际运行情况和安全状态评估结果,不断优化和改进机器视觉系统和评估方法的应用,并定期验证和更新评估方法以适应不同工作环境和作业需求。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国建筑第七工程局有限公司 上海理工大学 基于机器视觉和影响线的塔吊服役状态监测方法

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