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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明提出一种面向3C的复杂操作技能知识库构建方法，包括，构建智能化装配产线；基于所述智能化装配产线，构建多模态虚拟环境；在多模态虚拟环境中，建立包含视觉、触觉、深度的感知模型，实现对多模态示教数据的采集；对所述多模态示教数据进行多层次多级化解析；根据所述解析的结果构建机器人装配技能知识库。通过本发明提出的方法，实现了对机器人装配技能的全面精确表达。
主权项：1.一种面向3C的复杂操作技能知识库构建方法，其特征在于，包括以下步骤：构建智能化装配产线；基于所述智能化装配产线，构建多模态虚拟环境；在多模态虚拟环境中，建立包含视觉、触觉、深度的感知模型，实现对多模态示教数据的采集；对所述多模态示教数据进行多层次多级化解析；根据所述解析的结果构建机器人装配技能知识库。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 一种面向3C的复杂操作技能知识库构建方法
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