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申请/专利权人:南京工业大学
摘要:本发明提出了一种基于超像素纹理一致性约束的神经辐射场方法,属于计算机视觉技术领域。本发明利用超像素中的一组像素的灰度相似这一先验信息,相邻且相似的像素可以被作为一个整体进行约束与优化,以增强它们之间的关联性,通过对纹理的约束实现对场景几何的约束。此外,本发明对于卫星影像数据,由有理多项式系数RPC函数表示的卫星相机模型,通过阴影感知辐照度模型对卫星遥感影像中存在的阴影变化进行建模,运用不确定性加权方法消除瞬态物体的存在带来的影响,实现基于卫星遥感影像的三维重建。本发明旨在实现利用超像素来建立空间一致性约束,实现大型场景3D几何形状以及外观的精确提取。
主权项:1.基于超像素约束的神经辐射场渲染方法,其特征在于,包括以下步骤步骤1、图像预处理,利用COLMAP软件从n张输入图像中估计出相机位姿;步骤2、利用多分辨率分割算法对二维图像数据集进行超像素的分割与提取;步骤3、分别计算每个超像素内所包含的原始像素的RGB颜色均值,并以该RGB颜色均值作为对应超像素的RGB颜色;步骤4、将神经网络渲染得到的像素的RGB颜色值与所对应的超像素的RGB颜色值的l2范数作为损失函数,以约束神经网络的训练;步骤5、通过反向传播算法优化神经网络,直至神经网络收敛,最终得到输入图像所覆盖场景的隐式三维表示;步骤6、根据输入图像所覆盖场景的隐式三维表示和新的相机姿态参数,进行新视图合成。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南京工业大学 一种基于超像素约束的神经辐射场渲染方法
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