龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本申请公开了一种考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导方法及系统，涉及协同制导技术领域，该方法包括：构建多飞行器协同制导场景下的相对运动学方程；根据禁飞区约束下的多飞行器协同制导场景特点，对相对运动学方程进行状态转换，得到状态转换后的动力学方程；利用基于非合作博弈的性能指标函数和状态转换后的动力学方程，计算得到考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导律；基于考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导律，控制若干个飞行器对机动目标进行制导，使得多飞行器集群能够在规避禁飞区或在受到外部拦截或探测威胁的情况下，仍然可以实现对机动目标的协同拦截。
主权项：1.一种考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导方法，其特征在于，包括：构建多飞行器协同制导场景下的相对运动学方程；所述多飞行器协同制导场景中包括若干个飞行器和一个机动目标，若干个所述飞行器形成碰撞角编队构型围捕所述机动目标；根据禁飞区约束下的多飞行器协同制导场景特点，对所述相对运动学方程进行状态转换，得到状态转换后的动力学方程；利用基于非合作博弈的性能指标函数和状态转换后的所述动力学方程，计算得到考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导律；所述基于非合作博弈的性能指标函数中包括终端脱靶量优化项、能量优化项、相对碰撞角误差优化项和禁飞区距离优化项；基于考虑禁飞区规避的所述多飞行器协同制导律，控制若干个所述飞行器对所述机动目标进行制导。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号