龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：四川吉利学院
摘要：本发明涉及智能车辆技术领域，提供基于动态窗口与改进人工势场法的智能车辆路径规划方法，包括以下步骤：步骤一、确认规划路线，通过完成参数初始化及环境准备工作后，提取相关数据并执行全局规划，以确立行进轨迹，并计算车辆当前所受的合力方向，判断是否陷入局部最优解，陷入局部最优解则调用脱离函数帮助车辆摆脱局部最优解。通过增强了路径规划策略中的安全性评估，有助于智能车辆在复杂环境中作出更准确的避障决策，路径规划策略中，碰撞预测模型是一个关键组成部分，它融合了动态窗口法和人工势场法的原则，并综合考虑了多个影响刹车性能的因素，如路面条件、车辆间的相对距离及各自的刹车加速度，从而能够准确评估车辆间的安全距离。
主权项：1.基于动态窗口与改进人工势场法的智能车辆路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、确认规划路线，通过完成参数初始化及环境准备工作后，提取相关数据并执行全局规划，以确立行进轨迹，并计算车辆当前所受的合力方向，判断是否陷入局部最优解，陷入局部最优解则调用脱离函数帮助车辆摆脱局部最优解，反之则退行速度、方向和位置，直至在抵达终点前持续进行合理方向的计算以及进行判断；步骤二、安全性判断，提取车辆当前状态信息并运行安全性判断函数，以确定车辆的当前安全状况，并进行安全性判定，划分高、中、低三个安全性等级，系统将采用持续监控障碍物位置、缓和避障或紧急避障策略中的任意一种行动方式；步骤三、避障模式的选择，根据安全性判断函数的返回结果，在高、中、低三种不同的避障执行方式中选择一个适合的避障方式，并相应更新车辆状态，随后进行判断，判断系统是否需要回归全局规划重新计算路径，确保车辆安全有效地到达终点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川吉利学院 基于动态窗口与改进人工势场法的智能车辆路径规划方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号