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申请/专利权人：张国成

摘要：本发明公开一种园艺自动拔草机，包括机架、外壳、方杆、翻转头、推杆、蜗轮、顶杆、偏心轮、圆环套，外壳安装于机架上侧，机架下侧安装有两个驱动轮和两个从动轮，机架上侧设置有增高台，两个摄像头安装于机架的前端下侧，控制中心固定安装于机架前端上侧，蜗轮转动安装于增高台上端，方杆安装于蜗轮中心并能上下移动和随蜗轮转动，偏心轮和电机安装于增高台下侧，翻转头的下端设有四个螺旋插杆，翻转头上端与方杆下端转动连接，推杆同轴安装于机架下侧并能前后移动，顶杆安装于方杆前侧并能上下移动，圆环套安装于顶杆下端与翻转头之间；整机具有结构紧凑、自动化程度高、运动灵活的特点，能够对杂草实现定点清除，并能有效降低人工的劳动强度。

主权项：1.一种园艺自动拔草机，主要包括：机架、外壳、方杆、翻转头、右摄像头、左摄像头、推杆、控制中心、蜗杆电机、蜗杆、蜗轮、方杆电机、顶杆、偏心轮、偏心轮电机、弹簧、推杆电机、圆环套，其特征在于：外壳安装于机架上侧，机架前端下侧设有两个板状支腿，两个板状支腿的下端各安装有一个驱动轮和一个驱动电机，机架后端下侧设有两个杆状支腿，两个杆状支腿下端各通过一个轮架安装有一个能转动又能转向的从动轮，机架上侧设置有增高台，机架的下侧中间位置设有一个推杆电机板，推杆电机板的下端纵向设有一个导向管，右摄像头和左摄像头分别安装于机架的前端下侧，控制中心固定安装于机架前端上侧；蜗轮和蜗杆均转动安装于增高台上端，方杆的前侧竖向设有一个导向套，方杆安装于蜗轮中心并能上下移动，安装于增高台上侧的蜗杆电机能通过蜗轮蜗杆传动结构驱动方杆转动，安装于蜗轮上侧的方杆电机能通过齿轮齿条传动结构驱动方杆上下移动，偏心轮电机安装于增高台下侧，偏心轮与偏心轮电机的输出轴上紧固连接；翻转头内部设有上下贯通的圆孔，翻转头的下端设有四个螺旋插杆，翻转头上端与方杆下端转动连接，顶杆安装于导向套的圆孔中并能上下移动，弹簧安装于顶杆上端和导向套之间，圆环套的主体为环状结构，其上端与顶杆下端转动连接，圆环套下端与翻转头前侧的翻转杆转动连接；推杆同轴安装于导向管中并构成移动副，安装于推杆电机板上的推杆电机能够通过齿轮齿条传动结构实现推杆的前后移动和定位。

全文数据：

权利要求：

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