龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南方医科大学珠江医院
摘要：本发明涉及一种腹腔镜手术的肝脏表面重建方法、装置、计算机设备和存储介质，获取腹腔镜手术中肝脏的左局部表面信息以及右局部表面信息；通过中心对称普查变换匹配算法结合半全局代价聚合方法对左局部表面信息以及右局部表面信息进行处理，生成视差图；利用视差梯度信息逐像素连通性分割方法，提取并处理视差图的边缘，得到边缘提取图，采用基于GPU的分割合并连通域标记方法对边缘提取图中的连通区域进行标注与提取处理，得到腹腔镜图像中的肝组织区域，利用分割后的视差图对提取的肝组织区域进行三维重建，得到肝脏局部点云；通过点云拼接算法拼接融合各肝脏局部点云，得到肝脏的全局表面重建点云。上述方法能够构建肝脏的全局表面点云。
主权项：1.一种腹腔镜手术的肝脏表面重建方法，其特征在于，包括：获取腹腔镜手术中肝脏血流开放期的肝脏的左局部表面信息以及右局部表面信息；通过中心对称普查变换匹配算法结合半全局代价聚合方法对所述左局部表面信息以及所述右局部表面信息进行处理，生成密集匹配的视差图；利用视差梯度信息逐像素连通性分割方法，提取并处理所述视差图的边缘，得到边缘提取图，采用基于GPU的分割合并连通域标记方法对所述边缘提取图中的连通区域进行标注与提取处理，得到腹腔镜图像中的肝组织区域，利用分割后的视差图对提取的肝组织区域进行三维重建，得到肝脏局部点云；通过点云拼接算法拼接融合各肝脏局部点云，得到肝脏的全局表面重建点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方医科大学珠江医院 一种腹腔镜手术的肝脏表面重建方法、装置、计算机设备和存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号