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申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
摘要：本发明实施例涉及仓储技术领域，公开了一种设备调度方法、立库存储系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待搬运任务的任务信息；根据物品信息和目的地信息，确定起始搬运区域、目的搬运区域以及任务方向；根据立库存储系统的区域有向图和任务方向，确定从起始搬运区域至目的搬运区域的目标区域路径；基于目标区域路径，依次控制各目标设备区域中的目标搬运设备将待搬运物品从目标设备区域搬运至与目标设备区域相邻的下一目标设备区域，以将待搬运物品从起始搬运区域搬运至目标立库存储区，或者，将待搬运物品从目标立库存储区搬运至目的搬运区域。应用本发明的技术方案，能够协同多种搬运设备，实现立库存储区的物品搬运。
主权项：1.一种设备调度方法，其特征在于，所述方法包括：获取待搬运任务的任务信息，所述任务信息包括待搬运物品的物品信息和所述待搬运任务的目的地信息；根据所述物品信息和所述目的地信息，确定起始搬运区域、目的搬运区域以及任务方向；根据立库存储系统的区域有向图和所述任务方向，确定从所述起始搬运区域至所述目的搬运区域的目标区域路径；其中，所述区域有向图是通过根据所述立库存储系统中多个设备区域中各所述设备区域对应的搬运设备在所述设备区域与相邻设备区域之间的物品搬运方向，确定相邻两个设备区域之间的区域连通方向，并根据所述相邻两个设备区域之间的区域连通方向，以各所述设备区域为节点，相邻两个设备区域之间的区域连通方向为有向边构建的，所述多个设备区域包括至少两层立库存储区，且各所述设备区域分别设有对应的搬运设备；所述目标区域路径包括多个目标设备区域，所述多个目标设备区域包括目标立库存储区；基于所述目标区域路径，依次控制各所述目标设备区域中的目标搬运设备将所述待搬运物品从所述目标设备区域搬运至与所述目标设备区域相邻的下一目标设备区域，以将所述待搬运物品从所述起始搬运区域搬运至所述目标立库存储区，或者，将所述待搬运物品从所述目标立库存储区搬运至所述目的搬运区域。
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百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 设备调度方法、立库存储系统、电子设备及存储介质
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