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申请/专利权人：天科院环境科技发展(天津)有限公司;交通运输部天津水运工程科学研究所;青海省交通控股集团有限公司

摘要：本发明涉及野生动物数据获取技术领域，特别是涉及一种基于无人机的野生动物信息获取方法和装置，本发明在野生动物图像预处理环节，首先对待检测的图像进行分类，分为单野生动物图像和多野生动物图像两种类型，然后采用不同的预处理流程，可有效识别提升预处理环节对图像处理的针对性和有效性，为后续的野生动物获取打下坚定地数据基础；同时，本发明在采用相似度比较对所述野生动物图像粗检测时，根据待检测野生动物的体型特点设置不同阈值，若所述待检测野生动物为大型野生动物，设置一较小比较阈值，若所述待检测野生动物为小型野生动物，设置一较大比较阈值，从而使得采用相似度比较的方法得到的分类结果能尽可能地准确。

主权项：1.一种基于无人机的野生动物信息获取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采用无人机采集待检测区域图像；S2：对所述图像进行预处理操作；S2.1：对所述图像进行野生动物图像粗检测，将所述图像分为单野生动物图像和多野生动物图像；所述S2.1中，通过相似度比较的方式对所述野生动物图像进行粗检测，所述S2.1具体为：若待检测的所述图像中存在一处区域与野生动物标准图像的相似度大于设定阈值，则认为待检测的所述图像为单野生动物图像，若待检测的所述图像中存在多于一处区域与野生动物标准图像的相似度大于设定阈值，则认为待检测的所述图像为多野生动物图像；根据待检测的野生动物的体型确定所述设定阈值的大小；若所述待检测的野生动物为大型野生动物，则预设阈值为30%；若所述待检测的野生动物为中型野生动物，则所述预设阈值为38%；若所述待检测的野生动物为小型野生动物，则所述预设阈值为47%；S2.2：对所述单野生动物图像进行第一图像预处理操作；S2.3：对所述多野生动物图像进行第二图像预处理操作；所述S2中，所述第一图像预处理为对所述单野生动物图像进行二值化处理；所述第二图像预处理操作具体为：S2.3.1:对所述多野生动物图像进行二值化处理；S2.3.2：对经过所述S2.3.1预处理的图像进行锐化处理；S3：将经过所述S2预处理的图像输入至深度学习模型中，从而获得野生动物的数量信息。

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百度查询： 天科院环境科技发展(天津)有限公司 交通运输部天津水运工程科学研究所 青海省交通控股集团有限公司 一种基于无人机的野生动物信息获取方法和装置