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申请/专利权人：武汉华源电力设计院有限公司
摘要：本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种电缆智能牵引方法，包括：根据图像中每个像素点的运动轨迹训练用于获取异物的神经网络，并且神经网络输出像素点被异物干扰时的干扰轨迹；根据干扰轨迹之外的所有像素点的运动轨迹对每个时刻的加速度进行滤波修正得到每个时刻的修正加速度，根据修正加速度绘制电缆的牵引轨迹；在牵引轨迹上标记出异物的出现位置，并根据所述牵引轨迹计算出拉力阈值，当拉力大于拉力阈值以及存在异物时产生报警信号，将标记有异物的牵引轨迹以及所述报警信号传输到监控设备上。本发明进一步提高了电缆牵引轨迹获取的准确性。
主权项：1.一种电缆智能牵引方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：管道中的电缆在被牵引过程中，使用摄像头采集每个时刻的图像，并利用加速度传感器采集每个时刻的加速度，同时使用力学传感器获得电缆在被牵引过程中的拉力；利用光流算法获取图像中每个像素点的运动轨迹；利用神经网络获取图像中是否具有异物，所述神经网络在被推理时包括了像素点被异物干扰时的运动轨迹，记为干扰轨迹；所述神经网络在被推理以及训练时输入的是图像以及所有像素点的运动轨迹，训练时使用的损失函数由所有像素点的运动轨迹获得；根据干扰轨迹之外的所有像素点的运动轨迹对每个时刻的加速度进行滤波修正得到每个时刻的修正加速度，根据修正加速度绘制电缆在被牵引过程中的轨迹，记为牵引轨迹；在牵引轨迹上标记出异物的出现位置，并根据所述牵引轨迹计算出拉力阈值，当拉力大于拉力阈值以及存在异物时产生报警信号，将标记有异物的牵引轨迹以及所述报警信号传输到监控设备上；每个像素点的运动轨迹表示：一段时间内像素点在前后相邻两个时刻下的位移长度和位移方向；运动轨迹用于描述每个时刻采集的图像中每个像素点在一段时间内的运动状态；所述拉力阈值与牵引轨迹的长度呈正相关。
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权利要求：
百度查询： 武汉华源电力设计院有限公司 一种电缆智能牵引方法
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