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申请/专利权人：青岛蚂蚁机器人有限责任公司
摘要：本发明所述的牵引车全自动挂钩装置，提出自动化控制与脱挂钩执行机构，以期实现牵引车辆自主实施挂钩与脱钩作业、在无需人工干预的前提下达到精准对接与完全脱离的使用要求。在安装架上安装有用于监控并识别车钩位置的3D激光装置、用于沿垂向推出或回缩的直线推杆装置、具有中空喇叭口结构的沿水平设置连接的护罩，挡停杆垂向地滑动穿套于护罩；锁止块一端轴设连接于安装架，锁止块整体可绕与安装架的轴设点在垂向方向往复摆转；扭簧一端穿套紧固于安装架，其另一端缠绕紧固于锁止块；芯轴沿水平横向穿套于安装架在安装架两侧、芯轴上分别套设有转动曲柄和拨动块，锁止块的前端依靠扭簧的弹性调节作用而抵触于拨动块本体。
主权项：1.一种牵引车全自动挂钩装置，其特征在于：具有安装架，在安装架上安装有用于监控并识别车钩位置的3D激光装置、用于沿垂向推出或回缩的直线推杆装置、具有中空喇叭口结构的沿水平设置连接的护罩，挡停杆垂向地滑动穿套于护罩；锁止块一端轴设连接于安装架，锁止块整体可绕与安装架的轴设点在垂向方向往复摆转；扭簧一端穿套紧固于安装架，其另一端缠绕紧固于锁止块；芯轴沿水平横向穿套于安装架在安装架两侧、芯轴上分别套设有转动曲柄和拨动块，锁止块的前端依靠扭簧的弹性调节作用而抵触于拨动块本体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛蚂蚁机器人有限责任公司 牵引车全自动挂钩装置
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