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申请/专利权人:浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
摘要:本申请提供一种车辆控制方法、系统、牵引车与拖车的连接结构和控制器,车辆包括牵引车和拖车,牵引车和拖车之间通过连接装置连接,连接装置包括第一液压缸和第二液压缸,第一液压缸和第二液压缸均包括缸体和活塞,缸体被活塞分为上侧缸体和下侧缸体两部分,其中方法包括:获取车辆的状态参数;状态参数用于指示车辆的横向稳定程度;在状态参数满足第一预设条件时,控制第一液压缸和第二液压缸以交叉互联的方式进行连通;其中,交叉互联为第一液压缸的上侧缸体与第二液压缸的下侧缸体通过第一充油管道连通,第一液压缸的下侧缸体与第二液压缸的上侧缸体通过第二充油管道连通,可以减小车辆的横摆,提升车辆行驶的稳定性和安全性。
主权项:1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述车辆包括牵引车和拖车,所述牵引车和拖车之间通过连接装置连接,所述连接装置包括第一液压缸和第二液压缸,第一液压缸和第二液压缸均包括缸体和活塞,缸体被活塞分为上侧缸体和下侧缸体两部分;所述方法包括:获取车辆的状态参数;所述状态参数用于指示所述车辆的横向稳定程度;在所述状态参数满足第一预设条件时,控制所述第一液压缸和所述第二液压缸以交叉互联的方式进行连通;其中,所述交叉互联为第一液压缸的上侧缸体与第二液压缸的下侧缸体通过第一充油管道连通,第一液压缸的下侧缸体与第二液压缸的上侧缸体通过第二充油管道连通。
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