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摘要：本发明实施例的公开一种提梁机系统，所述提梁机系统包括两台提梁机，每台提梁机包括两根钢丝绳，四套起重动定滑轮装置和两个吊具，通过所述钢丝绳平行和交叉的缠绕方式将所述两台提梁机的八套起重动定滑轮装置、四个吊具实现平衡式三点起吊，使预制箱梁受力均匀，防止预制箱梁在起吊的过程中因受力不均。

主权项：1.一种提梁机系统，其特征在于，包括：第一提梁机、第二提梁机和一套无线同步控制系统，其中，所述第一提梁机和第二提梁机通过所述无线同步控制系统相连，实现所述第一提梁机和第二提梁机同步运行，所述第一提梁机和第二提梁机位于箱梁的两端且用于起吊所述箱梁；所述第一提梁机和第二提梁机均包括主梁、四套起重动定滑轮装置、两根钢丝绳、两个平衡式吊具、两组卷扬机和四组导向滑轮，两套起重动定滑轮装置位于所述主梁上，两套起重动定滑轮装置位于所述主梁下且连接所述两个平衡式吊具，每组卷扬机包括两个卷扬机，每组导向滑轮包括两个导向滑轮；在所述第一提梁机中，每根钢丝绳的一端连接一个卷扬机，另一端依次连接主梁同侧的一个导向滑轮、缠绕通过主梁上方的起重动定滑轮装置、连接主梁另一侧的两个导向滑轮、缠绕通过主梁同侧下方的起重动定滑轮装置、再连接主梁同侧的另一个导向滑轮，最后与主梁同侧的另一个卷扬机连接，所述两个起重动定滑轮装置位于同一侧且相对于所述主梁上下对称，所述两根钢丝绳通过两组同侧的上下两个起重动定滑轮装置平行作用于所述两个平衡式吊具使得两个吊头对所述箱梁施加力时形成两个受力吊点；在所述第二提梁机中，每根钢丝绳的一端连接一个卷扬机，另一端依次连接主梁同侧的一个导向滑轮、缠绕通过主梁上方的起重动定滑轮装置、连接主梁另一侧的两个导向滑轮、缠绕通过主梁另一侧下方的起重动定滑轮装置、再连接主梁同侧的另一个导向滑轮，最后与主梁同侧的另一个卷扬机连接，所述两个起重动定滑轮装置位于主梁的两侧，所述两根钢丝绳通过两组异侧的上下两个起重动定滑轮装置交叉作用于所述两个平衡式吊具使得两个吊头对所述箱梁施加力时形成一个受力吊点。

全文数据：一种提梁机系统技术领域[0001]本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种提梁机系统。背景技术[0002]提梁机是一种为桥梁建设而专门设计的一种门式起重机，提梁机主要由拼装式主梁、支腿、天车等组成，构件间采用销轴及高强螺栓连接，易于拆装、运输;与普通门式起重机相比，安装方便快捷，经济实用，适用于经常流动的道路桥梁建设单位。[0003]提梁机既可两台配合抬吊预制梁，也可以单台起重机配双吊具起吊预制梁，两台同时起重的提梁机各自的起重量一般为450吨，单台起重的提梁机起重量通常可达900吨。提梁机配置支腿行走、天车行走及天车起吊设备，可以实现全方位机械化动作。主要用于将预制梁从制梁台提吊至存梁台位，预制梁养护完成后将其从存梁台位吊运到运梁车上，作为起重设备完成架桥机的组装和拆卸，还用于架设墩身不高的旱桥。[0004]随着桥梁建设施工技术的发展，更大吨位、更大跨度的预制箱梁已经应用于跨海大桥。但现有技术中的提梁机在箱梁平衡起吊时，容易导致各吊点受力不均匀，使得箱梁受力不均发生变形。[0005]因此，有必要设计一种提梁机，可以保证箱梁平衡起吊时各吊点受力均匀，使得箱梁不容易发生变形。发明内容[0006]本发明的多个方面提供一种提梁机系统，可以保证箱梁平衡起吊时各吊点受力均匀，使得箱梁不容易发生变形。[0007]本发明的一方面提供一种提梁机系统，包括:第一提梁机、第二提梁机和一套无线同步控制系统，其中，所述第一提梁机和第二提梁机通过所述无线同步控制系统相连，实现所述第一提梁机和第二提梁机同步运行，所述第一提梁机和第二提梁机位于箱梁的两端且用于起吊所述箱梁；[0008]所述第一提梁机和第二提梁机均包括主梁、四套起重动定滑轮装置、两根钢丝绳、两个平衡式吊具、两组卷扬机和四组导向滑轮，两套起重动定滑轮装置位于所述主梁上，两套起重动定滑轮装置位于所述主梁下且连接所述两个平衡式吊具，每组卷扬机包括两个卷扬机，每组导向滑轮包括两个导向滑轮；[0009]在所述第一提梁机中，两根钢丝绳分别缠绕通过同一侧的上下两个重动定滑轮装置且其两端分别通过导向滑轮连接一个卷扬机，所述同侧上下两个重动定滑轮装置之间还有两个导向滑轮，所述两根钢丝绳通过两组同侧的上下两个重动定滑轮装置平行作用于所述两个平衡式吊具使得两个吊头对所述箱梁施加力时形成两个受力吊点；[0010]在所述第二提梁机中，两根钢丝绳分别缠绕通过异侧的上下两个重动定滑轮装置且其两端分别通过导向滑轮连接一个卷扬机，所述异侧上下两个重动定滑轮装置之间还有两个导向滑轮，所述两根钢丝绳通过两组异侧的上下两个重动定滑轮装置交叉作用于所述两个平衡式吊具使得两个吊头对所述箱梁施加力时形成一1又刀币点；[0011]可选地，所述第一提梁机包括:第一起重动定滑轮装置、第二起重动定滑轮装置、第三起重动定滑轮装置、第四起重动定滑轮装置、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第—平衡式吊具、第二平衡式吊具、第一组导向滑轮、第二组导向滑轮、第三组导向滑轮、第四组导向滑轮、第一主梁、第一组卷扬机和第二组卷扬机;其中，组导向滑轮包括两个导向滑轮，每组卷扬机包括两个卷扬机；[0012]所述第一起重动定滑轮装置和所述第三起重动定滑轮装置沿着所述第一主梁平行且位于所述第一主梁上，所述第二起重动定滑轮装置和所述第四起重动定滑轮装置沿着所述第一主梁平行且位于所述第一主梁下，所述第一起重动定滑轮装置和第二起重动定滑轮装置位于同一侧同通过所述第一主梁上下对称，所述第三起重动定滑轮装置和第四起重动定滑轮装置位于同一侧同通过所述第一主梁上下对称；、[0013]所述第一组导向滑轮和第二组导向滑轮位于所述第一主梁的一端，所述第三组导向滑轮和第四组导向滑轮位于所述第一主梁的另一端；、[0014]所述第一组卷扬机和第二组卷扬机分别位于所述第一主梁的两端的下侧；[0015]所述第二起重动定滑轮装置连接所述第一平衡式吊具，所述第四起重动定滑轮装置连接第二平衡式吊具，所述第一平衡式吊具和第二平衡式吊具用于起吊所述箱梁的一端；[0016]所述第一钢丝绳缠绕通过位于同一侧且相对于所述第一主梁上下对称的所述第一起重动定滑轮装置和第二起重动定滑轮装置，所述第二钢丝绳缠绕通过位于同一侧且相对于所述第一主梁上下对称的所述第三起重动定滑轮装置和第四起重动定滑轮装置，且所述第一起重动定滑轮装置和所述第三起重动定滑轮装置平行沿着所述第一主梁，所以所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳相当于平行作用于所述两个平衡式吊具使得两个吊头对所述箱梁施加力时形成两个受力吊点[0017]可选地，所述第一钢丝绳的一端连接所述第一组卷扬机其中一个卷扬机，所述第一钢丝绳的另一端依次连接所述第一组导向滑轮其中一个导向滑轮、缠绕通过所述第一起重动定滑轮装置、连接所述第四组导向滑轮、缠绕通过所述第二起重动定滑轮装置、连接所述第一组导向滑轮另一个导向滑轮，最后连接所述第一组卷扬机的另一个卷扬机;所述第二钢丝绳的一端连接所述第二组卷扬机其中一个卷扬机，所述第二钢丝绳的另一端依次连接所述第三组导向滑轮其中一个导向滑轮、缠绕通过所述第三起重动定滑轮装置、连接所述第二组导向滑轮、缠绕通过所述第四起重动定滑轮装置、连接所述第三组导向滑轮另一个导向滑轮，最后连接所述第二组卷扬机的另一个卷扬机。[0018]可选地，所述第二提梁机1包括:第五起重动定滑轮装置、第六起重动定滑轮装置、第七起重动定滑轮装置、第八起重动定滑轮装置、第三钢丝绳、第四钢丝绳、第三平衡式吊具、第四平衡式吊具、第五组导向滑轮、第六组导向滑轮、第七组导向滑轮、第八组导向滑轮、第二主梁、第三组卷扬机和第四组卷扬机;其中，组导向滑轮包括两个导向滑轮，每组卷扬机包括两个卷扬机；[0019]所述第五起重动定滑轮装置和所述第七起重动定滑轮装置沿着所述第二主梁平行且位于所述第二主梁上，所述第六起重动定滑轮装置和所述第八起重动定滑轮装置沿着所述第二主梁平行且位于所述第二主梁下，所述第五起重动定滑轮装置和第六起重动定滑轮装置位于同一侧同通过所述第二主梁上下对称，所述第七起重动定滑轮装置和第八起重动定滑轮装置位于同一侧同通过所述第二主梁上下对称；[0020]所述第五组导向滑轮和第六组导向滑轮位于所述第二主梁的一端，所述第七组导向滑轮和第八组导向滑轮位于所述第二主梁的另一端；[0021]所述第三组卷扬机和第四组卷扬机分别位于所述第二主梁的两端的下侧；[0022]所述第六起重动定滑轮装置连接所述第三平衡式吊具，所述第八起重动定滑轮装置连接第四平衡式吊具，所述第三平衡式吊具和第四平衡式吊具用于起吊所述箱梁的另一端；[0023]所述第三钢丝绳缠绕通过位于异侧且相对于所述第二主梁上下的所述第五起重动定滑轮装置和所述第八起重动定滑轮装置，所述第四钢丝绳缠绕通过位于异侧且相对于所述第二主梁上下的所述第七起重动定滑轮装置和第六起重动定滑轮装置，且所述第五起重动定滑轮装置和所述第七起重动定滑轮装置平行沿着所述第二主梁，所以所述第三钢丝绳和所述第四钢丝绳相当于交叉作用于所述两个平衡式吊具使得两个吊头对所述箱梁施加力时形成一个受力吊点。[0024]可选地，所述第三钢丝绳的一端连接所述第三组卷扬机其中一个卷扬机，所述第三钢丝绳的另一端依次连接所述第五组导向滑轮其中一个导向滑轮、缠绕通过所述第五起重动定滑轮装置、连接所述第八组导向滑轮、缠绕通过所述第八起重动定滑轮装置、连接所述第五组导向滑轮另一个导向滑轮，最后连接所述第三组卷扬机的另一个卷扬机;所述第四钢丝绳的一端连接所述第四组卷扬机其中一个卷扬机，所述第四钢丝绳的另一端依次连接所述第七组导向滑轮其中一个导向滑轮、缠绕通过所述第七起重动定滑轮装置、连接所述第六组导向滑轮、缠绕通过所述第六起重动定滑轮装置、连接所述第七组导向滑轮另一个导向滑轮，最后连接所述第四组卷扬机的另一个卷扬机。[0025]可选地，所述第一提梁机和第二提梁机还安装有激光测距仪和拉线传感器，用于收集数据，利用所述无线同步控制系统，实现所述第一提梁机和第二提梁机同步运行。[0026]本发明的多个方面提供的提梁机系统与现有的技术相比，所述提梁机系统包括两台提梁机，每台提梁机包括两根钢丝绳，四套起重动定滑轮装置和两个吊具，通过所述钢丝绳平行和交叉的缠绕方式将所述两台提梁机的八套起重动定滑轮装置、四个吊具实现平衡式三点起吊，使预制箱梁受力均匀，防止预制箱梁在起吊的过程中因受力不均。附图说明[0027]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0028]图1为本发明一实施例的一种提梁机系统结构示意图；[0029]图2为本发明另一实施例的第一提梁机的结构示意图；[0030]图3为本发明另一实施例的第一提梁机的钢丝绳的缠绕方式的结构示意图；[0031]图4为本发明另一实施例的第二提梁机的钢丝绳的缠绕方式的结构示意图。具体实施方式[0032]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0033]如图1所示，为本发明一实施例的一种提梁机系统结构示意图，所述提梁机系统包括:第一提梁机1、第二提梁机2和一套无线同步控制系统未图示），其中，所述第一提梁机1和第二提梁机2通过所述无线同步控制系统相连，实现所述第一提梁机1和第二提梁机2同步运行，所述第一提梁机1和第二提梁机2位于箱梁3的两端且用于起吊箱梁3,例如混凝土箱梁。[0034]所述第一提梁机1和第二提梁机2均包括主梁、四套起重动定滑轮装置、两根钢丝绳、两个平衡式吊具、两组卷扬机和四组导向滑轮，两套起重动定滑轮装置位于所述主梁上，两套起重动定滑轮装置位于所述主梁下且连接所述两个平衡式吊具，每组卷扬机包括两个卷扬机，每组导向滑轮包括两个导向滑轮。[0035]所述第一提梁机1和所述第二提梁机2具体相似的结构，主要不同在于钢丝绳的缠绕方式不同。例如，在所述第一提梁机1中，两根钢丝绳分别缠绕通过同一侧的上下两个重动定滑轮装置且其两端分别通过导向滑轮连接一个卷扬机，所述同侧上下两个重动定滑轮装置之间还有两个导向滑轮，所述两根钢丝绳通过两组同侧的上下两个重动定滑轮装置平行作用于所述两个平衡式吊具使得两个吊头对所述箱梁3施加力时形成两个受力吊点。[0036]在所述第二提梁机2中，两根钢丝绳分别缠绕通过异侧的上下两个重动定滑轮装置且其两端分别通过导向滑轮连接一个卷扬机，所述异侧上下两个重动定滑轮装置之间还有两个导向滑轮，所述两根钢丝绳通过两组异侧的上下两个重动定滑轮装置交叉作用于所述两个平衡式吊具使得两个吊头对所述箱梁3施加力时形成一个受力吊点。[0037]例如，如图2所示，为本发明另一实施例的第一提梁机的结构示意图，所述第一提梁机1包括:第一起重动定滑轮装置1-1、第二起重动定滑轮装置1-2、第三起重动定滑轮装置1-3、第四起重动定滑轮装置1-4、第一钢丝绳A、第二钢丝绳B、第一平衡式吊具1-5、第二平衡式吊具1-6、第一组导向滑轮1-7、第二组导向滑轮1-8、第三组导向滑轮1-9、第四组导向滑轮1-10、第一主梁1-11、第一组卷扬机1-12和第二组卷扬机1-13。其中，组导向滑轮包括两个导向滑轮，每组卷扬机包括两个卷扬机。[0038]所述第一起重动定滑轮装置1-1和所述第三起重动定滑轮装置1-3沿着所述第一主梁1-11平行且位于所述第一主梁1-U上，所述第二起重动定滑轮装置1-2和所述第四起重动定滑轮装置1-4沿着所述第一主梁l-ii平行且位于所述第—主梁i-n下，所述第一起重动定滑轮装置1-1和第二起重动定滑轮装置1-2位于同一侧同通过所述第一主梁卜11上下对称，所述第三起重动定滑轮装置1-3和第四起重动定滑轮装置位于同一侧同通过所述第一主梁1-11上下对称。[0039]所述第一组导向滑轮1-7和第二组导向滑轮I-8位于所述第一主梁1-11的一端，所述第三组导向滑轮1-9和第四组导向滑轮1-1〇位于所述第一主梁1-11的另一端。[0040]所述第一组卷扬机1-12和第二组卷扬机1-13分别位于所述第一主梁1-11的两端的下侧。[0041]所述第二起重动定滑轮装置1-2连接所述第一平衡式吊具1_5,所述第四起重动定滑轮装置1-4连接第二平衡式吊具1-6，所述第一平衡式吊具1-5和第二平衡式吊具1-6用于起吊所述箱梁3的一端。[0042]如图3所示，为本发明另一实施例的第一提梁机的钢丝绳的缠绕方式的结构示意图，所述第一钢丝绳八的一端连接所述第一组卷扬机1-12其中一个卷扬机，所述第一钢丝绳A的另一端依次连接所述第一组导向滑轮1-7其中一个导向滑轮、缠绕通过所述第一起重动定滑轮装置1-1、连接所述第四组导向滑轮1-10、缠绕通过所述第二起重动定滑轮装置1-2、连接所述第一组导向滑轮1-7另一个导向滑轮，最后连接所述第一组卷扬机1-12的另一个卷扬机。所述第二钢丝绳B的一端连接所述第二组卷扬机1-13其中一个卷扬机，所述第二钢丝绳B的另一端依次连接所述第三组导向滑轮卜9其中一个导向滑轮、缠绕通过所述第三起重动定滑轮装置卜3、连接所述第二组导向滑轮1-8、缠绕通过所述第四起重动定滑轮装置1-4、连接所述第三组导向滑轮1_9另一个导向滑轮，最后连接所述第二组卷扬机1-13的另一个卷扬机。[0043]由于所述第一钢丝绳A缠绕通过位于同一侧且相对于所述第一主梁1-11上下对称的所述第一起重动定滑轮装置1-1和第二起重动定滑轮装置1-2，所述第二钢丝绳B缠绕通过位于同一侧且相对于所述第一主梁卜11上下对称的所述第三起重动定滑轮装置1-3和第四起重动定滑轮装置1-4,且所述第一起重动定滑轮装置卜1和所述第三起重动定滑轮装置1_3平行沿着所述第一主梁1—11，所以所述第一钢丝绳A和所述第二钢丝绳B相当于平行作用于所述两个平衡式吊具I-5、1-6使得两个吊头对所述箱梁3施加力时形成两个受力吊点。[0044]所述第一提梁机1和所述第二提梁机2具体相似的结构，主要不同在于钢丝绳的缠绕方式不同。[0045]例如，如图4所示，为本发明另一实施例的第二提梁机的钢丝绳的缠绕方式的结构示意图，所述第二提梁机1包括:第五起重动定滑轮装置2-1、第六起重动定滑轮装置2—2、第七起重动定滑轮装置2-3、第八起重动定滑轮装置2-4、第三钢丝绳C、第四钢丝绳D、第三平衡式吊具2-5、第四平衡式吊具2-6、第五组导向滑轮2-7、第六组导向滑轮2-8、第七组导向滑轮2-9、第八组导向滑轮2-10、第二主梁2-11、第三组卷扬机2_12和第四组卷扬机2_13。其中，组导向滑轮包括两个导向滑轮，每组卷扬机包括两个卷扬机。[0046]所述第五起重动定滑轮装置2-1和所述第七起重动定滑轮装置2-3沿着所述第二主梁2-11平行且位于所述第二主梁2-11上，所述第六起重动定滑轮装置2-2和所述第八起重动定滑轮装置2-4沿着所述第二主梁2-11平行且位于所述第二主梁2-11下，所述第五起重动定滑轮装置2-1和第六起重动定滑轮装置2-2位于同一侧同通过所述第二主梁2-H上下对称，所述第七起重动定滑轮装置2-3和第八起重动定滑轮装置2-4位于同一侧同通过所述第二主梁2-11上下对称。[0047]所述第五组导向滑轮2-7和第六组导向滑轮2-8位于所述第二主梁2-11的一端，所述第七组导向滑轮2-9和第八组导向滑轮2-10位于所述第二主梁2-11的另一端。山[0048]所述第三组卷扬机2-12和第四组卷扬机2-13分别位于所述第二主梁2-11的两端的下侧。+[0049]所述第六起重动定滑轮装置2-2连接所述第三平衡式吊具2-5,所述第八起重动定滑轮装置2-4连接第四平衡式吊具2_6,所述第三平衡式吊具2-5和第四平衡式吊具2-6用于起吊所述箱梁3的另一端。[0050]所述第三钢丝绳C的一端连接所述第三组卷扬机2-12其中一个卷扬机，所述第三钢丝绳C的另一端依次连接所述第五组导向滑轮2—7其中一个导向滑轮、缠绕通过所述第五起重动定滑轮装置2-1、连接所述第八组导向滑轮2-10、缠绕通过所述第八起重动定滑轮装置2-4、连接所述第五组导向滑轮2-7另一个导向滑轮，最后连接所述第三组卷扬机2-12的另一个卷扬机。所述第四钢丝绳D的一端连接所述第四组卷扬机2_13其中一个卷扬机，所述第四钢丝绳D的另一端依次连接所述第七组导向滑轮2-9其中一个导向滑轮、缠绕通过所述第七起重动定滑轮装置2-3、连接所述第六组导向滑轮2-8、缠绕通过所述第六起重动定滑轮装置2-2、连接所述第七组导向滑轮2-9另一个导向滑轮，最后连接所述第四组卷扬机2_13的另一个卷扬机。[0051]由于所述第三钢丝绳C缠绕通过位于异侧且相对于所述第二主梁2_11上下的所述第五起重动定滑轮装置2-1和所述第八起重动定滑轮装置2-4，所述第四钢丝绳D缠绕通过位于异侧且相对于所述第二主梁2-11上下的所述第七起重动定滑轮装置2-3和第六起重动定滑轮装置2-2,且所述第五起重动定滑轮装置2-1和所述第七起重动定滑轮装置2-3平行沿着所述第二主梁2-11，所以所述第三钢丝绳C和所述第四钢丝绳D相当于交叉作用于所述两个平衡式吊具1-5、1-6使得两个吊头对所述箱梁3施加力时形成一个受力吊点。[0052]在本发明的另一实施例中，所述第一提梁机1和第二提梁机2还安装有激光测距仪和拉线传感器，用于收集数据，利用所述无线同步控制系统，实现所述第一提梁机1和第二提梁机2同步运行。[0053]在本发明的另一实施例中，在所述第一提梁机1上，所述第一钢丝绳A利用卷扬机组1-12缠绕通过所述第一起重动定滑轮装置1-1和所述第二起重动定滑轮装置1-2连接所述第一平衡式吊具卜5起吊箱梁3，所述第一钢丝绳A对所述箱梁施加力的吊点可视为所述第一平衡式吊具卜5的两个吊头的中间位置;所述第二钢丝绳B利用卷扬机组1-13缠绕通过所述第三起重动定滑轮装置1-3和所述第四起重动定滑轮装置卜4连接所述第二平衡式吊具1-6起吊所述箱梁3,所述第二钢丝绳B对所述箱梁施加力的吊点可视为所述第二平衡式吊具1-6的两个吊头的中间位置。两吊点在所述第一提梁机1的主梁1_11上左右对称设置，且两吊点连线平行于所述第一提梁机1的主梁丨―11轴向方向。所述第一起重动定滑轮装置1-1、第二起重动定滑轮装置1-2、第三起重动定滑轮装置1-3、第四起重动定滑轮装置1-4可以视为平行并列设置。[0054]在本发明的另一实施例中，在所述第二提梁机2上，所述第二钢丝绳C利用卷扬机组2-12缠绕通过所述第五起重动定滑轮装置2-1和所述第八起重动定滑轮装置2—4连接所述第三平衡式吊具2—5起吊箱梁3,所述第三钢丝绳C对箱梁3施加力的吊点可视为所述第五起重动定滑轮装置2-1和所述第八起重动定滑轮装置2-4连线的中心位置;所述第四钢丝绳D利用卷扬机组2-13缠绕通过所述第六起重动定滑轮装置2-2和所述第七起重动定滑轮装置2-3连接所述第四平衡式吊具2_6起吊箱梁，所述第四钢丝绳D对箱梁施加力的吊点可视为所述第六起重动定滑轮装置2—2和所述第七起重动定滑轮装置2-3连线的中间位置。所述第五起重动定滑轮装置2-1、第六起重动定滑轮装置2—2、第七起重动定滑轮装置2—3、第八起重动定滑轮装置2-4可视为交叉连接，所述两个中间位置的吊点亦可视为一个吊点。[0055]所述第一提梁机1和所述第一提梁机2组合同步抬吊箱梁3,四平衡式吊具1-5、1_6、2-5、2-6现可实现为三点平衡式起吊。[0056]综上所述，本发明实施例的提梁机系统通过钢丝绳平行和交叉的缠绕方式将两台提梁机的八套起重动定滑轮装置、四套吊具实现平衡式三点起吊，使预制箱梁受力均匀，防止预制箱梁在起吊的过程中因受力不均。[0057]在本发明的实施例描述的提梁机系统，所述第一提梁机1和第二提梁机2利用无线同步控制系统实现沿提梁机系统的主箱梁3轴线垂直方向起吊预制箱梁3。所述两台提梁机1、2，所述八套起重动定滑轮装置1-1、1-2、1-3、1-4、2-1、2_2、2-3、2-4和四平衡式吊具1-5、1-6、2-5、2-6通过四根钢丝绳上述描述的缠绕方式满足预制箱梁三点平衡式起吊。因此，具有以下有益效果：[0058]1使用方便，稳定性强，具有很强的实用价值，两提梁机利用无线通讯控制，实现同步运行，满足大吨位、大跨度的新型预制箱梁的抬吊与运输。[0059]2两提梁机共八套起重动定滑轮装置通过特殊缠绕方式实现四套吊具三点平衡式起吊，且各吊点受力均匀，避免箱梁受力不均而引起变形。[0060]3原理简单，受力明确，可应用于其它领域如大件抬吊及运输，解决类似技术问题。[0061]最后说明书的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求：1.一种提梁机系统，其特征在于，包括:第一提梁机、第二提梁机和一套无线同步控制系统，其中，所述第一提梁机和第二提梁机通过所述无线同步控制系统相连，实现所述第一提梁机和第二提梁机同步运行，所述第一提梁机和第二提梁机位于箱梁的两端且用于起吊所述箱梁；所述第一提梁机和第二提梁机均包括主梁、四套起重动定滑轮装置、两根钢丝绳、两个平衡式吊具、两组卷扬机和四组导向滑轮，两套起重动定滑轮装置位于所述主梁上，两套起重动定滑轮装置位于所述主梁下且连接所述两个平衡式吊具，每组卷扬机包括两个卷扬机，每组导向滑轮包括两个导向滑轮；在所述第一提梁机中，两根钢丝绳分别缠绕通过同一侧的上下两个重动定滑轮装置且其两端分别通过导向滑轮连接一个卷扬机，所述同侧上下两个重动定滑轮装置之间还有两个导向滑轮，所述两根钢丝绳通过两组同侧的上下两个重动定滑轮装置平行作用于所述两个平衡式吊具使得两个吊头对所述箱梁施加力时形成两个受力吊点；在所述第二提梁机中，两根钢丝绳分别缠绕通过异侧的上下两个重动定滑轮装置且其两端分别通过导向滑轮连接一个卷扬机，所述异侧上下两个重动定滑轮装置之间还有两个导向滑轮，所述两根钢丝绳通过两组异侧的上下两个重动定滑轮装置交叉作用于所述两个平衡式吊具使得两个吊头对所述箱梁施加力时形成一个受力吊点。2.如权利要求1所述的提梁机系统，其特征在于，所述第一提梁机包括：第一起重动定滑轮装置、第二起重动定滑轮装置、第三起重动定滑轮装置、第四起重动定滑轮装置、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一平衡式吊具、第二平衡式吊具、第一组导向滑轮、第二组导向滑轮、第三组导向滑轮、第四组导向滑轮、第一主梁、第一组卷扬机和第二组卷扬机，其中，组导向滑轮包括两个导向滑轮，每组卷扬机包括两个卷扬机；所述第一起重动定滑轮装置和所述第三起重动定滑轮装置沿着所述第一主梁平行且位于所述第一主梁上，所述第二起重动定滑轮装置和所述第四起重动定滑轮装置沿着所述第一主梁平行且位于所述第一主梁下，所述第一起重动定滑轮装置和第二起重动定滑轮装置位于同一侧同通过所述第一主梁上下对称，所述第三起重动定滑轮装置和第四起重动定滑轮装置位于同一侧同通过所述第一主梁上下对称；所述第一组导向滑轮和第二组导向滑轮位于所述第一主梁的一端，所述第三组导向滑轮和第四组导向滑轮位于所述第一主梁的另一端；所述第一组卷扬机和第二组卷扬机分别位于所述第一主梁的两端的下侧；所述第二起重动定滑轮装置连接所述第一平衡式吊具，所述第四起重动定滑轮装置连接第二平衡式吊具，所述第一平衡式吊具和第二平衡式吊具用于起吊所述箱梁的一端；所述第一钢丝绳缠绕通过位于同一侧且相对于所述第一主梁上下对称的所述第一起重动定滑轮装置和第二起重动定滑轮装置，所述第二钢丝绳缠绕通过位于同一侧且相对^所述第一主梁上下对称的所述第三起重动定滑轮装置和第四起重动定滑轮装置，且所述第一起重动定滑轮装置和所述第三起重动定滑轮装置平行沿着所述第一主梁，所以所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳相当于平行作用于所述两个平衡式吊具使得两个吊头对所述箱梁施加力时形成两个受力吊点。_、、3.如权利要求2所述的提梁机系统，其特征在于，所述第一钢丝绳的一端连接所述第一组卷扬机其中一个卷扬机，所述第一钢丝绳的另一端依次连接所述第一组导向滑轮其中一个导向滑轮、缠绕通过所述第一起重动定滑轮装置、连接所述第四组导向滑轮、缠绕通过所述第二起重动定滑轮装置、连接所述第一组导向滑轮另一个导向滑轮，最后连接所述第一组卷扬机的另一个卷扬机;所述第二钢丝绳的一端连接所述第二组卷扬机其中一个卷扬机，所述第二钢丝绳的另一端依次连接所述第三组导向滑轮其中一个导向滑轮、缠绕通过所述第三起重动定滑轮装置、连接所述第二组导向滑轮、缠绕通过所述第四起重动定滑轮装置、连接所述第三组导向滑轮另一个导向滑轮，最后连接所述第二组卷扬机的另一个卷扬机。4.如权利要求1所述的提梁机系统，其特征在于，所述第二提梁机1包括:第五起重动定滑轮装置、第六起重动定滑轮装置、第七起重动定滑轮装置、第八起重动定滑轮装置、第三钢丝绳、第四钢丝绳、第三平衡式吊具、第四平衡式吊具、第五组导向滑轮、第六组导向滑轮、第七组导向滑轮、第八组导向滑轮、第二主梁、第三组卷扬机和第四组卷扬机;其中，组导向滑轮包括两个导向滑轮，每组卷扬机包括两个卷扬机；所述第五起重动定滑轮装置和所述第七起重动定滑轮装置沿着所述第二主梁平行且位于所述第二主梁上，所述第六起重动定滑轮装置和所述第八起重动定滑轮装置沿着所述第二主梁平行且位于所述第二主梁下，所述第五起重动定滑轮装置和第六起重动定滑轮装置位于同一侧同通过所述第二主梁上下对称，所述第七起重动定滑轮装置和第八起重动定滑轮装置位于同一侧同通过所述第二主梁上下对称；所述第五组导向滑轮和第六组导向滑轮位于所述第二主梁的一端，所述第七组导向滑轮和第八组导向滑轮位于所述第二主梁的另一端；所述第三组卷扬机和第四组卷扬机分别位于所述第二主梁的两端的下侧•，所述第六起重动定滑轮装置连接所述第三平衡式吊具，所述第八起重动定滑轮装置连接第四平衡式吊具，所述第三平衡式吊具和第四平衡式吊具用于起吊所述箱梁的另一端；所述第三钢丝绳缠绕通过位于异侧且相对于所述第二主梁上下的所述第五起重动定滑轮装置和所述第八起重动定滑轮装置，所述第四钢丝绳缠绕通过位于异侧且相对于所述第二主梁上下的所述第七起重动定滑轮装置和第六起重动定滑轮装置，且所述第五起重动定滑轮装置和所述第七起重动定滑轮装置平行沿着所述第二主梁，所以所述第三钢丝绳和所述第四钢丝绳相当于交叉作用于所述两个平衡式吊具使得两个吊头对所述箱梁施加力时形成一个受力吊点。5.如权利要求4所述的提梁机系统，其特征在于，所述第三钢丝绳的一端连接所述第三组卷扬机其中一个卷扬机，所述第三钢丝绳的另一端依次连接所述第五组导向滑轮其中一个导向滑轮、缠绕通过所述第五起重动定滑轮装置、连接所述第八组导向滑轮、缠绕通过所述第八起重动定滑轮装置、连接所述第五组导向滑轮另一个导向滑轮，最后连接所述第三组卷扬机的另一个卷扬机;所述第四钢丝绳的一端连接所述第四组卷扬机其中一个卷扬机，所述第四钢丝绳的另一端依次连接所述第七组导向滑轮其中一个导向滑轮、缠绕通过所述第七起重动定滑轮装置、连接所述第六组导向滑轮、缠绕通过所述第六起重动定滑轮装置、连接所述第七组导向滑轮另一个导向滑轮，最后连接所述第四组卷扬机的另一个卷扬机。6.如权利要求1-5任意一项所述的提梁机系统，其特征在于，所述第一提梁机和第二提梁机还安装有激光测距仪和拉线传感器，用于收集数据，利用所述无线同步控制系统，实现所述第一提梁机和第二提梁机同步运行。

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