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摘要：本发明涉及桶加工技术领域，特别是一种自动提梁装挂机，其特征在于：包括桶体输入传送带、桶体搬运机构、桶体输出传送带、提梁供料加装机构和工作台，提梁供料加装机构位于工作台的上部，桶体输入传送带和桶体输出传送带分别位于工作台的两侧，所述桶体搬运机构用于将桶体放入到提梁供料加装机构上，所述提梁供料加装机构用于将提梁输送到桶体上并将提梁固定在桶体上，所述桶体输出传送带用于将装配完成的桶体取下。本装置替代了人工，可以自动完成提梁的组装工作。

主权项：1.一种自动提梁装挂机，其特征在于：包括桶体输入传送带、桶体搬运机构、桶体输出传送带、提梁供料加装机构和工作台，提梁供料加装机构位于工作台的上部，桶体输入传送带和桶体输出传送带分别位于工作台的两侧，所述桶体搬运机构用于将桶体放入到提梁供料加装机构上，所述提梁供料加装机构用于将提梁输送到桶体上并将提梁固定在桶体上，所述桶体输出传送带用于将装配完成的桶体取下；所述桶体搬运机构包括搬运摆臂、夹盘、夹紧气缸、插针、推进气缸、支撑套和外套筒，所述搬运摆臂的一端带有夹盘，所述夹盘底部两侧设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上连接有所述插针，搬运摆臂的另一端固定有驱动电机，驱动电机的上端固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定在滑动轴上，搬运摆臂通过轴承与滑动轴铰接，滑动轴与所述支撑套滑动连接，滑动轴下端与所述推进气缸的活塞杆连接，所述支撑套固定在外套筒的顶部，推进气缸位于外套筒的内部；所述提梁供料加装机构包括提梁支撑架、螺杆、移动模组、移动板、升降气缸、气缸支撑板、连接杆、固定板、提梁电机、左安装臂、右安装臂、连接板、弹性夹片、第一连接臂和第二连接臂；提梁放置在提梁支撑架上，提梁支撑架向螺杆方向倾斜并一直延伸到螺杆的上方，螺杆为两根，分别由螺杆电机驱动转动，螺杆上设有与提梁匹配的螺旋槽，所述移动模组通过模组支架安装在提梁支撑架的上方，所述移动板安装在移动模组的活动端，所述升降气缸固定在气缸支撑板上，所述气缸支撑板的四个角分别固定有连接杆，所述升降气缸的活塞杆与下部的移动板固接，四根连接杆与所述移动板上的滑套滑动配合，所述连接杆的下部与所述固定板固接，所述提梁电机安装在所述固定板上，所述右安装臂的上部通过轴承与固定板底部连接，提梁电机通过齿轮驱动右安装臂转动，所述左安装臂的上部与左安装臂轴套转动连接，左安装臂轴套通过连接板与所述固定板固接，连接板的底部设有弹性夹片，左安装臂的上部与所述第一连接臂一端铰接，第一连接臂另一端与第二连接臂一端铰接，第二连接臂与同轴固定在右安装臂上的偏心轮铰接；所述左安装臂和右安装臂的底部分别设有安装槽。

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