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用于激光雷达的光通信系统及其制造方法 

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申请/专利权人:浙江舜宇智能光学技术有限公司

摘要:一种用于激光雷达的光通信系统及其制造方法,其中该激光雷达包括一旋转组件和一底座组件。该光通信系统包括用于被设置于该激光雷达的该旋转组件的第一光发射单元和第二光接收单元以及用于被设置于该激光雷达的该底座组件的第一光接收单元和第二光发射单元。该第一和第二光发射单元分别用于沿着该第一和第二发射路径发射第一和第二光信号。当该旋转组件相对于该底座组件转动时,该第一光接收单元始终对应于该第一光发射单元的该第一发射路径,用于实时接收该第一光信号,并且该第二光接收单元始终对应于该第二光发射单元的该第二发射路径,用于实时接收该第二光信号。

主权项:1.一用于激光雷达的光通信系统,其中该激光雷达包括一旋转组件和一底座组件,其特征在于,其中所述光通信系统包括:一第一光发射单元,用于被设置于该激光雷达的该旋转组件,其中所述第一光发射单元用于沿着第一发射路径发射第一光信号;一第一光接收单元,用于被设置于该激光雷达的该底座组件;一第二光发射单元,用于被设置于该激光雷达的该底座组件,其中所述第二光发射单元用于沿着第二发射路径发射第二光信号;以及一第二光接收单元,用于被设置于该激光雷达的该旋转组件;其中当该旋转组件相对于该底座组件转动时,所述第一光接收单元始终对应于所述第一光发射单元的所述第一发射路径,用于实时接收该第一光信号,并且所述第二光接收单元始终对应于所述第二光发射单元的所述第二发射路径,用于实时接收该第二光信号;所述第一光发射单元和第二光发射单元为同类型的激光发射器,分别用于发射同频段的该第一光信号和第二光信号,其中所述第一光接收单元和第二光接收单元为同类型的激光接收器;所述第一光发射单元和第二光发射单元为垂直腔面发射激光器;所述用于激光雷达的光通信系统还包括一第一吸光单元和一第二吸光单元,其中所述第一吸光单元用于被设置于该底座组件,以吸收被照射至该底座组件的该第一光信号,其中所述第二吸光单元用于被设置于该旋转组件,以吸收被照射至该旋转组件的该第二光信号。

全文数据:

权利要求:

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