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申请/专利权人：珠海小鲜柜物联科技有限公司

摘要：本发明提供了一种取货柜及售货机，涉及自助售货设备的技术领域。本发明提供的取货柜包括：货柜本体、货柜门体、箱柜锁、货物感应件和感应传动机构；货柜门体连接于货柜本体的取货口；箱柜锁连接于货柜本体，用于锁定货柜本体和货柜门体；箱柜锁设置有机械开锁杆；货物感应件设置于货柜本体的存货仓中；感应传动机构分别与货物感应件和机械开锁杆连接；货物感应件动作时，通过感应传动机构，带动机械开锁杆动作，以阻止箱柜锁锁定货柜本体和货柜门体。本发明提供的取货柜，能够减少顾客误操作而导致的不能顺利取走货物的情况，缓解了现有技术中的取货装置所存在的不方便顾客将货物取出的技术问题。

主权项：1.一种取货柜，其特征在于，包括：货柜本体、货柜门体、箱柜锁、货物感应件和感应传动机构；所述货柜门体连接于所述货柜本体的取货口；所述箱柜锁连接于所述货柜本体，用于锁定所述货柜本体和所述货柜门体；所述箱柜锁设置有机械开锁杆；所述货物感应件设置于所述货柜本体的存货仓中；所述感应传动机构分别与所述货物感应件和所述机械开锁杆连接；所述货物感应件动作时，通过所述感应传动机构，带动所述机械开锁杆动作，以阻止所述箱柜锁锁定所述货柜本体和所述货柜门体；所述货物感应件包括活动件，所述活动件设置于所述货柜本体的底部，并且一端伸入所述存货仓中，另一端与所述感应传动机构连接；所述感应传动机构包括转动杆，所述转动杆转动连接于所述货柜本体，并且第一端与所述活动件连接，第二端与所述机械开锁杆连接；所述活动件相对于与所述货柜本体动作时，带动所述转动杆相对于所述货柜本体转动；所述货柜本体包括顶板、底板、第一侧板和第二侧板；顶板和底板相对设置；第一侧板分别与底板和顶板连接；第二侧板分别与底板和顶板连接；顶板、底板、第一侧板和第二侧板包围形成存货仓，并且存货仓的一端形成取货口。

全文数据：取货柜及售货机技术领域本发明涉及自助售货设备的技术领域，尤其是涉及一种取货柜及售货机。背景技术现今社会科技发达，在许多公共场所考虑到现代人所注重的便利性及迅速性，都设置有各种自助售卖商品的设备。自助售货机是顾客自主选购，完成支付后，自动付货的机器，属于商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，占地面积小，能节省人力物力，交易便捷。自助售货机被称为无人便利店，也叫做24小时微型超市。由于具有安装方便、管理成本低和经营场所灵活等优点，自助售货机在城市的地铁站、商场、图书馆，还有学校的教学楼等地方随处可见，为人们的出行带来了方便，广受大众的欢迎，已成为日常生活中重要的设施。现有技术中的自助售货机包括货道装置、出货装置和取货装置；货道装置，用于储存待售的货品；顾客选择完货品并完成支付后，出货装置将货道装置中相应的货品，输送至取货装置；货品到达取货装置，方便顾客将货品取走。取货装置，设置有供顾客从取货装置中取走货物的取货口。货物进入取货装置后，现有技术中的取货装置存在不方便顾客将货物取出的技术问题。CN104533173B公开了一种智能箱柜电子锁，请参照图1，包括壳体10、锁舌11、电磁单元12和滑杆13；通过电磁单元12，可驱动锁舌11动作，以进行开锁和关锁；并且，滑杆13一端与锁舌12连接，另一端伸出至壳体10外，手动驱动滑杆13动作，也可带动锁舌11动作，以进行开锁。滑杆13可用于应急开锁；当出现设备断电或者电磁单元12发生故障，而导致无法正常开锁时，人工操作滑杆13，能够实现开锁，避免货品无法取出。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。发明内容本发明的目的在于提供一种取货柜及售货机，以缓解现有技术中的取货装置所存在的不方便顾客将货物取出的技术问题。本发明第一方面提供一种取货柜，本发明提供的取货柜包括：货柜本体、货柜门体、箱柜锁、货物感应件和感应传动机构；货柜门体连接于货柜本体的取货口；箱柜锁连接于货柜本体，用于锁定货柜本体和货柜门体；箱柜锁设置有机械开锁杆；货物感应件设置于货柜本体的存货仓中；感应传动机构分别与货物感应件和机械开锁杆连接；货物感应件动作时，通过感应传动机构，带动机械开锁杆动作，以阻止箱柜锁锁定货柜本体和货柜门体。进一步的，货物感应件包括活动件，活动件设置于货柜本体的底部，并且一端伸入存货仓中，另一端与感应传动机构连接。进一步的，感应传动机构包括转动杆，转动杆转动连接于货柜本体，并且第一端与活动件连接，第二端与机械开锁杆连接；活动件相对于与货柜本体动作时，带动转动杆相对于货柜本体转动。进一步的，感应传动机构还包括第一传动杆，第一传动杆一端连接于转动杆的第一端，另一端与活动件连接。进一步的，感应传动机构还包括转轴，转轴一端固定于转动杆；货柜本体上设置有与转轴配合的转动孔；转轴伸入转动孔中，以使转动杆能够相对于货柜本体绕转轴的轴线转动。进一步的，货柜本体的底部设置有通孔，活动件从通孔伸入存货仓中。进一步的，转动杆设置于货柜本体的外部。进一步的，感应传动机构还包括第二传动杆；第二传动杆一端连接于转动杆的第二端，另一端与机械开锁杆连接；转动杆相对于货柜本体转动，通过第二传动杆，带动机械开锁杆相对于箱柜锁的本体摆动。进一步的，货柜本体设置有货物送入口，货物送入口与存货仓连通；并且货物送入口与取货口相对设置。本发明第二方面提供一种售货机，本发明提供的售货机包括：出货通道和上述的取货柜；出货通道与取货柜的存货仓连通。本发明提供的取货柜及售货机，涉及自助售货设备的技术领域。本发明提供的取货柜包括：货柜本体、货柜门体、箱柜锁、货物感应件和感应传动机构；货柜门体连接于货柜本体的取货口；箱柜锁连接于货柜本体，用于锁定货柜本体和货柜门体；箱柜锁设置有机械开锁杆；货物感应件设置于货柜本体的存货仓中；感应传动机构分别与货物感应件和机械开锁杆连接；货物感应件动作时，通过感应传动机构，带动机械开锁杆动作，以阻止箱柜锁锁定货柜本体和货柜门体。货柜本体的存货仓用于暂存顾客购买的货物；顾客购买的货物，进入存货仓中，顾客可通过取货口取走货物。在售货机未进行交易，存货仓中没有待顾客取走的货物时，货柜门体将取货口封闭，并且箱柜锁将货柜门体锁定于货柜本体；这样，可将存货仓和售货机中存放与输送货物的空间，与外部环境隔离开，有利于保持存货仓以及售货机内部空间的清洁，并且维持温度。货物进入存货仓后，箱柜锁开锁，货柜门体打开。顾客在取货操作中，货物进入存货仓，货柜门体打开；存在顾客误操作，而导致在货物未全部取出时，将货柜门体关闭，造成无法顺利将所购买的货物取出。本发明提供的取货柜中的箱柜锁，具有机械开锁杆。货物进入存货仓中，货物感应件感应到货物，使感应传动机构动作，带动机械开锁杆动作，使箱柜锁保持开锁状态，避免箱柜锁将货柜门体与货柜本体锁定。这样，顾客可顺利地将存货仓中的货物全部取走。在存货仓中的货物被全部取走后，货物感应件未感应到货物，箱柜锁可将货柜门体与货柜本体锁定。本发明提供的取货柜，能够减少顾客误操作而导致的不能顺利取走货物的情况，缓解了现有技术中的取货装置所存在的不方便顾客将货物取出的技术问题。所述的售货机与上述的取货柜相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中的智能箱柜电子锁的结构示意图；图2为本发明实施例提供的取货柜的结构示意图；图3为本发明实施例提供的取货柜的爆炸图。图标：10-壳体；11-锁舌；12-电磁单元；13-滑杆；01-货柜门体；02-货柜本体；021-底板；022-顶板；03-取货口；04-箱柜锁；041-机械开锁杆；042-锁扣；05-活动件；051-通孔；06-转动杆；061-第一传动杆；062-第二传动杆；07-转轴。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本发明实施例第一方面提供一种取货柜，请参照图2，本发明实施例提供的取货柜包括：货柜本体02、货柜门体01、箱柜锁04、货物感应件和感应传动机构；货柜门体01连接于货柜本体02的取货口03；箱柜锁04连接于货柜本体02，用于锁定货柜本体02和货柜门体01；箱柜锁04设置有机械开锁杆041；货物感应件设置于货柜本体02的存货仓中；感应传动机构分别与货物感应件和机械开锁杆041连接；货物感应件动作时，通过感应传动机构，带动机械开锁杆041动作，以阻止箱柜锁04锁定货柜本体02和货柜门体01。具体地，货柜本体02的存货仓用于暂存顾客购买的货物；顾客购买的货物，进入存货仓中，顾客可通过取货口03取走货物。在售货机未进行交易，存货仓中没有待顾客取走的货物时，货柜门体01将取货口03封闭，并且箱柜锁04将货柜门体01锁定于货柜本体02；这样，可将存货仓和售货机中存放与输送货物的空间，与外部环境隔离开，有利于保持存货仓以及售货机内部空间的清洁，并且维持温度。货物进入存货仓后，箱柜锁04开锁，货柜门体01打开。顾客在取货操作中，货物进入存货仓，货柜门体01打开；存在顾客误操作，而导致在货物未全部取出时，将货柜门体01关闭，造成无法顺利将所购买的货物取出。本发明实施例提供的取货柜中的箱柜锁04，具有机械开锁杆041。货物进入存货仓中，货物感应件感应到货物，使感应传动机构动作，带动机械开锁杆041动作，使箱柜锁04保持开锁状态，避免箱柜锁04将货柜门体01与货柜本体02锁定。这样，顾客可顺利地将存货仓中的货物全部取走。在存货仓中的货物被全部取走后，货物感应件未感应到货物，箱柜锁04可将货柜门体01与货柜本体02锁定。在一些实施例中，货柜本体02包括顶板022、底板021、第一侧板和第二侧板；顶板022和底板021相对设置；第一侧板分别与底板021和顶板022连接；第二侧板分别与底板021和顶板022连接；顶板022、底板021、第一侧板和第二侧板包围形成存货仓，并且存货仓的一端形成取货口03。在一些实施例中，货柜门体01的一侧铰接于第一侧板；货柜门体01转动至与第二侧板抵接，将取货口03封闭。在一些实施例中，箱柜锁04固定于第二侧板。货柜门体01上设置有与箱柜锁04的锁舌配合的锁扣042。货柜门体01转动至与第二侧板抵接，箱柜锁04的锁舌插入锁扣042，实现将货柜门体01与货柜本体02之间锁紧。在一些实施例中，箱柜锁04采用电子锁；电子锁的电磁单元与售货机的控制系统连接。控制系统控制出货装置将货品向存货仓中输送时，控制系统控制电子锁的电磁单元动作，使电磁锁开锁，货柜门体01自动开门。顾客推动货柜门体01转动至第二侧板，控制系统控制电子锁的电磁单元动作，使电子锁将货柜门体01和货柜本体02锁定。在一些实施例中，当本发明实施例提供的取货柜中的箱柜锁04采用背景技术中CN104533173B公开的智能箱柜电子锁，机械开锁杆041即为滑杆13。进一步的，货柜本体02设置有货物送入口，货物送入口与存货仓连通；并且货物送入口与取货口03相对设置。具体地，将本发明实施例提供的取货柜安装于自助售货机，自助售货机中的出货装置将货品，通过货物送入口输送至存货仓中。作为另一种实施方式，货物送入口设置于存货仓的顶部。通过在顶板022开设开口，形成货物送入口。货物可通过货物送入口落入存货仓中。进一步的，货物感应件包括活动件05，活动件05设置于货柜本体02的底部，并且一端伸入存货仓中，另一端与感应传动机构连接。具体地，货物进入存货仓中，货物在自身重力作用下对活动件05施压，从而驱动活动件05相对于货柜本体02运动，进而通过感应传动机构带动机械开锁杆041动作。在一些实施例中，活动件05包括活动杆。在一些实施例中，活动件05包括活动板，活动板可增大对货物的承载面积，便于在货物的驱动下运动。进一步的，感应传动机构包括转动杆06，转动杆06转动连接于货柜本体02，并且第一端与活动件05连接，第二端与机械开锁杆041连接；活动件05相对于与货柜本体02动作时，带动转动杆06相对于货柜本体02转动。感应传动机构还包括第一传动杆061，第一传动杆061一端连接于转动杆06的第一端，另一端与活动件05连接。感应传动机构还包括转轴07，转轴07一端固定于转动杆06；货柜本体02上设置有与转轴07配合的转动孔；转轴07伸入转动孔中，以使转动杆06能够相对于货柜本体02绕转轴07的轴线转动。具体地，转动杆06通过转轴07连接于货柜本体02，有利于使转动杆06相对于货柜本体02顺畅转动；装配方便，便于安装和拆卸，有利于后期的维护。进一步的，货柜本体02的底部设置有通孔051，活动件05从通孔051伸入存货仓中。具体地，请参照图3，通孔051设置于货柜本体02的底板021；活动件05穿过底板021，并且沿底板021指向顶板022的方向，倾斜延伸。货物进入存货仓，压在活动件05，能够对活动件05施加向下的压力，从而使活动件05相对于货柜本体02摆动。在一些实施例中，通孔051设置于底板021远离取货口03的一侧；在存货仓中，活动件05从该通孔051穿出，指向取货口03延伸，并且沿底板021指向顶板022的方向倾斜。进一步的，转动杆06设置于货柜本体02的外部。具体地，转动杆06设置于第二侧板远离存货仓的一侧，以减少对存货仓中的空间的占用；并且，避免存货仓中的货物与转动杆06发生干涉，有利于转动杆06顺畅运动。进一步的，感应传动机构还包括第二传动杆062；第二传动杆062一端连接于转动杆06的第二端，另一端与机械开锁杆041连接；转动杆06相对于货柜本体02转动，通过第二传动杆062，带动机械开锁杆041相对于箱柜锁04的本体摆动。具体地，箱柜锁04固定于第二侧板靠近取货口03和顶板022的一侧；机械开锁杆041沿第二侧板，从取货口03向相对的一侧延伸。转动杆06沿第二侧板，从取货口03向相对的一侧延伸。转动杆06绕转轴07转动，通过第二传动杆062，拉动机械开锁杆041相对箱柜锁04的本体向底板021的摆动，使箱柜锁04保持开锁状态。本发明实施例第二方面提供一种售货机，本发明实施例提供的售货机包括：出货通道和上述的取货柜；出货通道与取货柜的存货仓连通。具体地，本发明实施例提供的售货机，顾客选好货品并完成支付后，货物通过出货通道进入取货柜中的存货仓；货柜门体01打开，以供顾客取走货品。在存货仓中的货品被全部取走前，由于货物感应件受到货物的作用力，使得箱柜锁04保持开锁状态；即使顾客误操作将货柜门体01关闭，箱柜锁04也不将货柜门体01与货柜本体02锁定。在一些实施例中，本发明实施例提供的售货机还包括货道装置和出货装置；货道装置，用于储存待售的货品；出货装置用于驱动货道装置中的货品，沿出货通道输送至取货柜，供顾客取走。最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。而这些修改、替换或者组合，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种取货柜，其特征在于，包括：货柜本体、货柜门体、箱柜锁、货物感应件和感应传动机构；所述货柜门体连接于所述货柜本体的取货口；所述箱柜锁连接于所述货柜本体，用于锁定所述货柜本体和所述货柜门体；所述箱柜锁设置有机械开锁杆；所述货物感应件设置于所述货柜本体的存货仓中；所述感应传动机构分别与所述货物感应件和所述机械开锁杆连接；所述货物感应件动作时，通过所述感应传动机构，带动所述机械开锁杆动作，以阻止所述箱柜锁锁定所述货柜本体和所述货柜门体。2.根据权利要求1所述的取货柜，其特征在于，所述货物感应件包括活动件，所述活动件设置于所述货柜本体的底部，并且一端伸入所述存货仓中，另一端与所述感应传动机构连接。3.根据权利要求2所述的取货柜，其特征在于，所述感应传动机构包括转动杆，所述转动杆转动连接于所述货柜本体，并且第一端与所述活动件连接，第二端与所述机械开锁杆连接；所述活动件相对于与所述货柜本体动作时，带动所述转动杆相对于所述货柜本体转动。4.根据权利要求3所述的取货柜，其特征在于，所述感应传动机构还包括第一传动杆，所述第一传动杆一端连接于所述转动杆的第一端，另一端与所述活动件连接。5.根据权利要求3所述的取货柜，其特征在于，所述感应传动机构还包括转轴，所述转轴一端固定于所述转动杆；所述货柜本体上设置有与所述转轴配合的转动孔；所述转轴伸入所述转动孔中，以使所述转动杆能够相对于所述货柜本体绕所述转轴的轴线转动。6.根据权利要求5所述的取货柜，其特征在于，所述货柜本体的底部设置有通孔，所述活动件从所述通孔伸入所述存货仓中。7.根据权利要求3所述的取货柜，其特征在于，所述转动杆设置于所述货柜本体的外部。8.根据权利要求3所述的取货柜，其特征在于，所述感应传动机构还包括第二传动杆；所述第二传动杆一端连接于所述转动杆的第二端，另一端与所述机械开锁杆连接；所述转动杆相对于所述货柜本体转动，通过所述第二传动杆，带动机械开锁杆相对于所述箱柜锁的本体摆动。9.根据权利要求1-8任一项所述的取货柜，其特征在于，所述货柜本体设置有货物送入口，所述货物送入口与所述存货仓连通；并且所述货物送入口与所述取货口相对设置。10.一种售货机，其特征在于，包括：出货通道和如权利要求1-9任一项所述的取货柜；所述出货通道与所述取货柜的存货仓连通。

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