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申请/专利权人：江西江铃专用车辆厂有限公司

摘要：本发明公开了一种货柜门自动化焊接专机，属于货柜门加工技术领域，包括设备间和弧焊工装夹具，所述弧焊工装夹具数量为两个，所述设备间内部分别设有弧焊机器人、搬运机器人、门皮骨架装配台、点焊工作站和排料输送组件，所述搬运机器人用于将物料搬运至门皮骨架装配台上，所述排料输送组件用于将门皮骨架装配台上的物料输送到点焊工作站进行点焊，所述设备间外侧设有用于交替带动弧焊工装夹具输送的送料输送组件。本发明的有益效果为：通过设置弧焊机器人、搬运机器人、点焊工作站、排料输送组件、门皮排焊工作站、门皮骨架装配台以及弧焊工装夹具，实现门皮与门骨架自动进行装配并完成门皮与门骨架的点焊工作。

主权项：1.一种货柜门自动化焊接专机，包括设备间（1）和弧焊工装夹具（9），其特征在于，所述弧焊工装夹具（9）数量为两个，所述设备间（1）内部分别设有弧焊机器人（3）、搬运机器人（4）、门皮骨架装配台（6）、点焊工作站（7）和排料输送组件（8），所述设备间（1）一侧设有门皮排焊工作站（5），所述搬运机器人（4）用于将物料搬运至门皮骨架装配台（6）上，所述排料输送组件（8）用于将门皮骨架装配台（6）上的物料输送到点焊工作站（7）进行点焊，所述设备间（1）外侧设有与排料输送组件（8）输出端相配合的门铰链组装台（35），所述设备间（1）外侧设有用于交替带动弧焊工装夹具（9）输送的送料输送组件；所述送料输送组件包括安装壳（2）和对称设于安装壳（2）内部的两个矩形固定框（21），两个所述矩形固定框（21）上端分别滑动设有移动板（11），两个所述弧焊工装夹具（9）分别固定设于移动板（11）上端，所述安装壳（2）外侧固定设有控制器（10），两个所述弧焊工装夹具（9）分别与控制器（10）电性连接，所述安装壳（2）内底面设有电机（16），所述电机（16）与控制器（10）电性连接，所述电机（16）输出端设有主动不完全齿轮（17），所述安装壳（2）内底面通过第一转动轴转动设有与主动不完全齿轮（17）相配合的从动不完全齿轮（26），所述第一转动轴与安装壳（2）内底面转动连接处设有第一扭簧，所述第一转动轴上端设有转动板（18），所述转动板（18）两端分别开设有行程槽（19），两个所述移动板（11）下端分别固定设有与行程槽（19）滑动配合的滑块（20）；两个所述移动板（11）下端均对称设有框架，两个所述框架均活动贯穿设有滑杆（30），两个所述滑杆（30）中部活动贯穿设有弹性绳（31），两个所述框架内壁分别固定设有拉力传感器（29），两个所述拉力传感器（29）与控制器（10）电性连接，所述弹性绳（31）一端与拉力传感器（29）连接，所述弹性绳（31）另一端与框架内壁连接，两个所述框架均由两个横板（24）和两个竖板（23）首尾相连组成，所述滑杆（30）两端活动贯穿两个横板（24），两个所述竖板（23）与移动板（11）固定连接，所述安装壳（2）内部设有驱动两个滑杆（30）移动的驱动件；所述驱动件包括矩形移动框（13）和对称固定设于安装壳（2）内部的两个导向杆（14），所述矩形移动框（13）两侧均对称设有两个分别用于挤压滑杆（30）移动的挤压板（15），所述矩形移动框（13）两端分别与两个导向杆（14）滑动连接，所述安装壳（2）内底面通过第二转动轴转动设有传动齿轮（25），所述第二转动轴与安装壳（2）转动连接处设有第二扭簧，所述矩形移动框（13）内壁设有与传动齿轮（25）相配合的齿条（27），主动不完全齿轮（17）顺时针转动逐渐与传动齿轮（25）进行啮合，主动不完全齿轮（17）通过齿块啮合使得传动齿轮（25）转动，传动齿轮（25）转动通过齿块啮合使得齿条（27）运动，进而带动矩形移动框（13）移动，矩形移动框（13）移动带动挤压板（15）移动，其中一个挤压板（15）滑动对其中一个滑杆（30）一端挤压，使得弹性绳（31）被拉伸，进而拉力传感器（29）接收到拉力变化信号并反馈给控制器（10），控制器（10）控制弧焊工装夹具（9）解除对物料的夹持，另外一个挤压板（15）滑动解除对另外一个滑杆（30）一端的挤压，使得原本被拉伸的弹性绳（31）恢复原状，进而拉力传感器（29）接收到拉力变化信号并反馈给控制器（10），控制器（10）控制弧焊工装夹具（9）对物料的夹持，然后主动不完全齿轮（17）继续转动，会使得主动不完全齿轮（17）与从动不完全齿轮（26）齿块脱离，此时第一转动轴在第一扭簧作用下带动从动不完全齿轮（26）转动复位，主动不完全齿轮（17）进一步转动与传动齿轮（25）脱离啮合，此时第二转动轴在第二扭簧作用下带动传动齿轮（25）转动复位，进而带动矩形移动框（13）复位。

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