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申请/专利权人：武汉轻工大学

摘要：本发明公开一种板栗剥苞机，包括座体、剥苞机构和振筛机构，其中，座体形成有沿上下向连通设置的过料通道和安装腔；剥苞机构设于座体且用于对过料通道内的板栗作用，以剥除板栗的栗苞；振筛机构设于安装腔内且用于分离板栗和栗苞。本发明中，剥苞机构和振筛机构沿上下向布设，板栗首先通过过料通道，并在剥苞机构的作用下剥除板栗的栗苞；接着，板栗和栗苞一齐进入安装腔，并在振筛机构的作用下分离板栗和栗苞，最后进行分别采集，有效克服对人工操作的过分依赖，有助于提高加工效率。

主权项：1.一种板栗剥苞机，其特征在于，包括：座体，形成有沿上下向连通设置的过料通道和安装腔；剥苞机构，设于所述座体，且用于对所述过料通道内的板栗作用，以剥除板栗的栗苞；以及，振筛机构，设于所述安装腔内，且用于分离所述板栗和所述栗苞；所述过料通道具有进料口和出料口；所述振筛机构包括：振动筛，沿上下向可活动地安装于所述安装腔，且位于所述过料通道的出料口的下方，所述振动筛用于分离所述板栗和所述栗苞；滤网，固定连接至所述振动筛的下方，用于对自所述振动筛处掉落至所述滤网处的板栗作用，所述滤网用于滤除所述板栗中的杂质；以及，振动装置，用于驱动所述振动筛沿上下向活动；所述振动筛和所述滤网自后至前呈逐渐朝下倾斜设置；所述振动筛包括自后至前连接设置的筛网段和导向段，其中，所述筛网段开设有多个筛孔，所述导向段的倾斜角度大于或者等于所述筛网段的倾斜角度；所述振筛机构还包括板栗收集箱和排杂通道，所述板栗收集箱位于所述滤网的前端的下方，且对应所述振动筛的导向段设置，所述排杂通道设于所述滤网的下方；所述剥苞机构包括：分别沿前后向可交替活动地安装于所述座体的第一揉搓板和第二揉搓板，所述第一揉搓板和所述第二揉搓板沿左右向并行间隔设置，以在所述间隔处限定出所述过料通道，且所述第一揉搓板和所述第二揉搓板之间的间距自上向下呈渐缩设置，所述过料通道具有进料口和出料口，以供板栗自所述进料口进入，经所述过料通道剥除外壳，并从所述出料口输出；以及，驱动装置，用于驱动所述第一揉搓板和所述第二揉搓板沿前后向交替活动；其中，所述过料通道沿左右向的宽度可调节。

全文数据：一种板栗剥苞机技术领域本发明涉及食品原材料加工的技术领域，特别涉及板栗剥苞设备的技术领域，具体涉及一种板栗剥苞机。背景技术市场上现有的板栗剥苞设备的种类较多，包括揉搓式板栗剥苞设备以及挤压式板栗剥苞设备，均可以实现板栗的自动剥苞，但是，市场上的现有板栗剥苞设备一般在剥除板栗的栗苞之后，需要依靠人工筛分板栗和栗苞，存在加工效率低下的弊端。发明内容本发明的主要目的是提出一种板栗剥苞机，旨在解决传统的板栗剥苞设备需要依赖人工筛分板栗和栗苞，存在加工效率低的问题。为实现上述目的，本发明提出的一种板栗剥苞机，包括：座体，形成有沿上下向连通设置的过料通道和安装腔；剥苞机构，设于所述座体，且用于对所述过料通道内的板栗作用，以剥除板栗的栗苞；以及，振筛机构，设于所述安装腔内，且用于分离所述板栗和所述栗苞。可选地，所述过料通道具有进料口和出料口；所述振筛机构包括：振动筛，沿上下向可活动地安装于所述安装腔，且位于所述过料通道的出料口的下方，所述振动筛用于分离所述板栗和所述栗苞；滤网，固定连接至所述振动筛的下方，用于对自所述振动筛处掉落至所述滤网处的板栗作用，所述滤网用于滤除所述板栗中的杂质；以及，振动装置，用于驱动所述振动筛沿上下向活动。可选地，所述振动筛和所述滤网自后至前呈逐渐朝下倾斜设置。可选地，所述振动筛包括自后至前连接设置的筛网段和导向段，其中，所述筛网段开设有多个筛孔，所述导向段的倾斜角度大于或者等于所述筛网段的倾斜角度。可选地，所述滤网对应所述振动筛的筛网段设置；所述振筛机构还包括板栗收集箱和排杂通道，所述板栗收集箱位于所述滤网的前端的下方，且对应所述振动筛的导向段设置，所述排杂通道设于所述滤网的下方。可选地，所述板栗剥苞机包括驱动电机，所述驱动电机具有沿左右向延伸设置的动力输出轴；所述振动装置包括曲轴，所述曲轴沿左右向延伸设置于所述滤网的下方，且传动连接所述驱动电机的动力输出轴。可选地，所述振动装置还包括多个伸缩杆和多个弹簧，所述多个伸缩杆设于所述滤网的下方和所述安装腔的腔底之间，且沿所述滤网的周向间隔布设，所述多个弹簧与所述多个伸缩杆一一套接设置。可选地，所述剥苞机构包括：分别沿前后向可交替活动地安装于所述座体的第一揉搓板和第二揉搓板，所述第一揉搓板和所述第二揉搓板沿左右向并行间隔设置，以在所述间隔处限定出所述过料通道，所述过料通道具有进料口和出料口，以供板栗自所述进料口进入，经所述过料通道剥除外壳，并从所述出料口输出；以及，驱动装置，用于驱动所述第一揉搓板和所述第二揉搓板沿前后向交替活动；其中，所述过料通道沿左右向的宽度可调节。可选地，所述驱动装置包括：驱动电机，设于所述座体，且具有沿左右向延伸的动力输出轴；以及，两个传动机构，每一所述传动机构包括齿条组和不完全齿轮，所述齿条组包括齿条座以及两个齿条，所述齿条座的后端连接所述第一揉搓板或者所述第二揉搓板，所述齿条座的前端沿上下向正对布设有所述两个齿条，所述不完全齿轮设于所述两个齿条之间，且分别与所述两个齿条相啮合；其中，所述两个传动机构的两个所述不完全齿轮间隔安装于所述动力输出轴，且两个所述不完全齿轮各自的轮齿区域之间的夹角为180度。可选地，所述过料通道具有进料口和出料口；所述板栗剥苞机还包括：进料斗，连通所述过料通道的进料口设置；电控阀门，设于所述进料斗和所述进料口之间，以通过调节所述电控阀门的开度，来调节板栗自所述进料斗进入所述进料口的流量；以及，位置传感器和控制器，所述位置传感器设于所述过料通道，所述控制器电性连接所述位置传感器和所述电控阀门，以在所述位置传感器感测到所述过料通道内的板栗量未达到预设时，控制所述电控阀门打开。本发明提供的技术方案中，剥苞机构和振筛机构沿上下向布设，板栗首先通过过料通道，并在剥苞机构的作用下剥除板栗的栗苞；接着，板栗和栗苞一齐进入安装腔，并在振筛机构的作用下分离板栗和栗苞，最后进行分别采集，有效克服对人工操作的过分依赖，有助于提高加工效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明提供的板栗剥苞机的一实施例的立体示意图；图2为图1中振筛机构的结构示意图；图3为图1中振筛机构一视角的部分结构示意图；图4为图1中振筛机构另一视角的部分结构示意图；图5为图1中剥苞机构的结构示意图；图6为图1中驱动装置的部分结构示意图。附图标号说明：本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。市场上现有的板栗剥苞设备的种类较多，包括揉搓式板栗剥苞设备以及挤压式板栗剥苞设备，均可以实现板栗的自动剥苞，但是，市场上的现有板栗剥苞设备一般在剥除板栗的栗苞之后，需要依靠人工筛分板栗和栗苞，存在加工效率低下的弊端。鉴于此，本发明提供一种板栗剥苞机，图1至图6为本发明提供的板栗剥苞机的具体实施例。请参阅图1，本发明提供一种板栗剥苞机100，包括座体1、剥苞机构2以及振筛机构3，其中，所述座体1形成有沿上下向连通设置的过料通道11和安装腔12；所述剥苞机构2设于所述座体1，且用于对所述过料通道11内的板栗作用，以剥除板栗的栗苞；所述振筛机构3设于所述安装腔12内，且用于分离所述板栗和所述栗苞。本发明提供的技术方案中，所述剥苞机构2和所述振筛机构3沿上下向布设，板栗首先通过所述过料通道11，并在所述剥苞机构2的作用下剥除板栗的栗苞；接着，板栗和栗苞一齐进入所述安装腔12，并在所述振筛机构3的作用下分离板栗和栗苞，最后进行分别采集，有效克服对人工操作的过分依赖，有助于提高加工效率。需要说明的是，本设计对所述座体1的具体表现形式不作限制，所述座体1可以具体表现为箱体、架体或者二者的结合，例如，可以在所述架体的上端设置有箱体，所述剥苞机构2设于所述箱体内，所述架体围设构成所述安装腔12，所述安装腔12与所述箱体连通，所述振筛机构3设于所述安装腔12内。其中，所述箱体可以呈透明状设置，有助于操作人员目视观察所述箱体内板栗的剥苞情况。此外，所述架体的下方可以布设有带锁止功能的的万向轮，以便利于所述板栗剥苞机100的随时移动。当然，本设计中的所述左右向和所述前后向并不构成对所述板栗剥苞机100的设置方位的限制，仅用于说明所述板栗剥苞机100中各个组成构件的相对方位关系。另外，本设计中所述过料通道11一般具有进料口和出料口，以供未处理的板栗自所述进料口进入，经所述过料通道11内的所述剥苞机构2处理后，自所述出料口流出至所述安装腔12。所述过料通道11、所述进料口和所述出料口的具体设置在本设计中不作限制，具体可以如附图1中所示，所述过料通道11优选沿上下向延伸设置，其中，所述进料口设于所述过料通道11的上方，所述出料口设于所述过料通道11的下方，从而使得板栗无需借助外来动力源，即可在重力作用下顺畅流通。请继续参阅图2至图4，在本实施例中，所述振筛机构3包括振动筛31、滤网32以及振动装置33，其中，所述振动筛31沿上下向可活动地安装于所述安装腔12，且位于所述过料通道11的出料口的下方，所述振动筛31用于分离所述板栗和所述栗苞；所述滤网32固定连接至所述振动筛31的下方，用于对自所述振动筛31处掉落至所述滤网32处的板栗作用，所述滤网32用于滤除所述板栗中的杂质，其中，所述杂质一般是指在剥除板栗的栗苞过程中产生的碎苞，当然，也包括在剥苞过程中可能混入的其他废杂；所述振动装置33用于驱动所述振动筛31沿上下向活动。在所述振动装置33的驱动下，当所述振动筛31沿上下向活动时，所述板栗和所述栗苞因重量不同而相互分离，所述板栗进入所述滤网32，所述滤网32与所述振动筛31联动而同样沿上下向活动，继而分离所述板栗和重量更轻的杂质，最终完成栗苞、板栗以及杂质的分别处理和各自收集。进一步地，在本实施例中，所述振动筛31的前端布设有栗苞收集箱附图未标示，所述栗苞收集箱用于收集栗苞。所述振动筛31和所述滤网32自后至前呈逐渐朝下倾斜设置。所述振动筛31的倾斜设置，使得分离后的所述栗苞更易于朝下滚动至所述栗苞收集箱；同理地，所述滤网32的倾斜设置，使得滤出杂质后的所述板栗更易于朝下滚动。更进一步地，在本实施例中，所述振动筛31包括自后至前连接设置的筛网段311和导向段312，其中，所述筛网段311开设有多个筛孔，所述导向段312的倾斜角度大于或者等于所述筛网段311的倾斜角度。所述筛网段311上开设有多个筛孔，所述多个筛孔的孔径大于所述板栗的粒径，但小于所述栗苞的外径设置，从而阻隔所述栗苞进入所述滤网32处；当然，在一实施例中，所述振动筛31可拆卸地安装于所述座体1，以便利于更换筛孔孔径不同的所述振动筛31。所述导向段312形成一倾斜设置的导向面，更易于将分离后的栗苞导流至所述栗苞收集箱，从而提高加工效率。接着，在本实施例中，所述滤网32对应所述振动筛31的筛网段311设置，更易于接收经所述振动筛31分离后的板栗；所述振筛机构3还包括板栗收集箱34和排杂通道35，所述板栗收集箱34位于所述滤网32的前端的下方，且对应所述振动筛31的导向段312设置，避免未经所述滤网32过滤的板栗直接被导向至所述板栗收集箱34；所述排杂通道35设于所述滤网32的下方，用于收集经所述滤网32分离后的杂质。此外，在本实施例中，所述板栗剥苞机100包括驱动电机4，所述驱动电机4具有沿左右向延伸设置的动力输出轴；所述振动装置33包括曲轴331，所述曲轴331沿左右向延伸设置于所述滤网32的下方，且传动连接所述驱动电机4的动力输出轴。所述振动装置33还包括分设于所述滤网32左侧和右侧的两个轴承座附图未标示，所述曲轴331转动安装于所述两个轴承座，然后传动连接所述动力输出轴。所述曲轴331一般具有直轴段、以及突出所述直轴段的弯折段，所述弯折段上可以设置有用于滚动抵接所述滤网32下端面的滚轮。在所述曲轴331的转动过程中，当所述直轴段抵接所述滤网32时，所述滤网32向下移动；而当所述弯折段上的滚轮抵接所述滤网32时，所述滤网32向上移动，如此便实现所述振动筛31以及所述滤网32的沿上下向活动，具有结构简单，操作方便的优点。接着，在本实施例中，所述振动装置33还包括多个伸缩杆332和多个弹簧333，所述多个伸缩杆332设于所述滤网32的下方和所述安装腔12的腔底之间，且沿所述滤网32的周向间隔布设，所述多个弹簧333与所述多个伸缩杆332一一套接设置。每一所述伸缩杆332包括支撑杆和套管，所述支撑杆的上端固定连接至所述滤网32的下端，所述支撑杆的下端套接于所述套管的上端，所述套管的下端固定连接至所述安装腔12的腔底，以通过调节所述支撑杆和所述套管二者的套接深度，调节所述滤网的当前高度。所述多个伸缩杆332的布设，使得所述滤网32的上下移动更加平稳。当然，所述多个弹簧333的设置，有助于缓冲所述滤网32的上下移动，有效防止所述滤网32在移动过程中发生速度的突变。请参阅图5和图6，在本实施例中，所述剥苞机构2包括分别沿前后向可交替活动地安装于所述座体1的第一揉搓板21和第二揉搓板22、以及驱动装置23，其中，所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22沿左右向并行间隔设置，以在所述间隔处限定出所述过料通道11，鉴于上述，所述过料通道11具有所述进料口和所述出料口，以供板栗自所述进料口进入，经所述过料通道11剥除外壳，并从所述出料口输出；所述驱动装置23用于驱动所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22沿前后向交替活动；其中，所述过料通道11沿左右向的宽度可调节。所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22的交替活动，可模拟人工手动搓揉板栗，且形成有更大的所述过料通道11，使得更多的板栗被揉搓而快速去壳，提高板栗剥苞效率；所述过料通道11的宽度可调节，有助于适配不同粒径大小的板栗，使得不同粒径大小的板栗受到的揉搓力均大小适宜，从而避免揉搓动作破坏板栗的完整性，优化板栗的剥苞效果。而为了实现上述中所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22沿前后向可交替地活动，在本发明中，可以设置所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22二者的其中之一固定连接所述座体1，其中另一相对所述座体1沿前后向进行往复运动。当然，还可以设置所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22具有各自的活动行程，并且可为所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22分别配置一驱动结构，该驱动结构包括动力源和传动组件。但由于所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22二者的活动行程是相互关联而并非相互独立的，因此，在本实施例中，所述驱动装置23包括两个传动机构，每一所述传动机构包括齿条组和不完全齿轮233，所述齿条组包括齿条座231以及两个齿条232，所述齿条座231的后端连接所述第一揉搓板21或者所述第二揉搓板22，例如通过螺接件螺接固定在所述第一揉搓板21或者所述第二揉搓板22上。所述齿条座231的前端沿上下向正对布设有所述两个齿条232，例如，所述齿条座231的前端可以开设有安装通槽附图未标示，所述安装通槽的上下两侧槽壁上分别安装有一所述齿条232，所述两个齿条232的轮齿面正对布设，所述不完全齿轮233伸入所述安装通槽内，且位于所述两个齿条232之间，所述不完全齿轮233具有轮齿区域234和间歇区域，其中，所述不完全齿轮233在所述轮齿区域234处开设有轮齿，在所述间歇区域处未开设轮齿，所述不完全齿轮233的轮齿分别与所述两个齿条232的轮齿相适配，以分别与所述两个齿条232相啮合；所述两个传动机构的两个所述不完全齿轮233间隔安装于所述动力输出轴，从而确保两个所述不完全齿轮233获得的转速和转动方向等均衡一致；两个所述不完全齿轮233各自的轮齿区域234之间的夹角为180度。本设计中，还可以额外设置传动带和带轮，将同一所述驱动电机4的动力同时传递至所述剥苞机构2和所述振筛机构3处，通过减少所述驱动电机4的布设数量，可有效简化所述板栗剥苞机100的整体结构，并且减少能源的浪费。另外，所述驱动电机4的动力输出轴上可以连接有配速器41，用于对应调节实际应用时的转速。为作区分，以下统一定义在同一所述齿条座231上，位于上方的所述齿条232为上齿条，位于下方的所述齿条232为下齿条，并且，所述第一揉搓板21对应的不完全齿轮233、上齿条232、下齿条232和齿条座231分别为第一不完全齿轮、第一上齿条、第一下齿条和第一齿条座，同理地，所述第二揉搓板22对应的不完全齿轮233、上齿条232、下齿条232和齿条座231分别为第二不完全齿轮、第二上齿条、第二下齿条和第二齿条座。实际应用时，当所述驱动电机4驱动所述动力输出轴转动时，所述第一不完全齿轮的轮齿区域234转动至所述第一上齿条处，并与所述第一上齿条相啮合时，所述第一揉搓板21被带动而朝前移动；此时，所述第二不完全齿轮的轮齿区域234转动至所述第二下齿条处，并与所述第二下齿条相啮合时，所述第二揉搓板22被带动而朝后移动；接着，所述第一不完全齿轮的轮齿区域234转动至所述第一下齿条处，并与所述第一下齿条相啮合时，所述第一揉搓板21被带动而朝后移动；此时，所述第二不完全齿轮的轮齿区域234转动至所述第二上齿条处，并与所述第二上齿条相啮合时，所述第二揉搓板22被带动而朝前移动，如此便完成了所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22的一个运动循环，以此往复。进一步地，在上述中，所述过料通道11沿左右向的宽度可调节，因此，可以设置所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22中的至少一个沿左右向可活动地安装于所述座体1，以使得所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22之间的间距可调节，从而使得所述过料通道11的宽度可调节，更通用于不同粒径大小的板栗，提高所述板栗剥苞机100的实用性。当然，可以通过设置一调节装置附图未标示来调节所述过料通道11的宽度，所述调节装置的具体方案有多种，而在本实施例中，所述调节装置包括螺杆组、两个螺母、两个相互啮合的齿轮以及手轮，其中，所述螺杆组突设于所述第一揉搓板21和或所述第二揉搓板22背离所述过料通道11的一侧，以所述第一揉搓板21为例进行说明，所述螺杆组可以直接或者间接突设于所述第一揉搓板21背离所述过料通道11的一侧壁上，所述螺杆组包括左旋螺杆和右旋螺杆，所述左旋螺杆和所述右旋螺杆沿前后向间隔设置，相较于一个螺杆的设置，所述左旋螺杆和所述右旋螺杆的设置有助于调节所述第一揉搓板21整体移动而不发生侧偏，从而使得所述过料通道11内沿前后向放置的板栗受到的揉搓力均衡一致；所述两个螺母固定安装于所述座体1，且对应螺接所述左旋螺杆和所述右旋螺杆；所述两个齿轮分别同轴安装于所述两个螺母；所述手轮固定连接所述两个螺母的其中之一。以下通过所述手轮固定连接所述右旋螺杆对应的所述螺母为例，来具体说明所述调节装置的调节过程，在此之前，为了便于理解，以下统称所述右旋螺杆对应的所述螺母和所述齿轮分别为右螺母和右齿轮，则同理地，所述左旋螺杆对应的所述螺母和所述齿轮分别为左螺母和左齿轮。当操作人员转动所述手轮时，可同时带动所述右螺母和所述右齿轮转动，其中，所述右螺母的转动使得所述右旋螺杆持续旋出，所述右齿轮的转动依次带动所述左齿轮和所述左螺母转动，实现所述左旋螺杆的持续旋出，从而使得所述第一揉搓板21沿靠近所述过料通道11方向活动，最终达到调节所述过料通道11的宽度减小的目的。另外，调节所述过料通道11的宽度增大的方法与上述同理，此处不作赘述。此外，在本实施例中，所述板栗剥苞机100还包括进料斗51、电控阀门52、位置传感器53和控制器附图未标示，其中，所述进料斗51连通所述过料通道11的进料口设置，所述进料斗51的口径在靠近所述进料口的方向上呈渐缩设置，在增大所述进料斗51的存放量的同时，有助于集中将板栗流通至所述过料通道11处，避免板栗未经剥苞而直接自所述出料口输出，影响剥苞效率；所述电控阀门52设于所述进料斗51和所述进料口之间，以通过调节所述电控阀门52的开度，来调节板栗自所述进料斗51进入所述进料口的流量；所述位置传感器53设于所述过料通道11，所述控制器电性连接所述位置传感器53和所述电控阀门52，以在所述位置传感器53感测到所述过料通道11内的板栗量未达到预设时，控制所述电控阀门52打开。所述电控阀门52和所述位置传感器53可直接采买现有产品，所述控制器可以是PLC控制芯片，也可以是简单的开关电路，当所述位置传感器53感测到所述过料通道11内的板栗量达到预设的第一高度时，发出高电平信号，所述控制器在接收到所述高电平信号时，控制所述电控阀门52打开；当所述位置传感器53感测到所述过料通道11内的板栗量达到预设的第二高度时，发出另一电平信号，所述控制器接收到所述另一电平信号时，控制所述电控阀门52关闭。其中，所述第一高度值低于所述第二高度值。此外，所述第一高度可以设置有多个，且多个所述第一高度值可以和所述电控阀门52的不同开度进行一一关联设置，例如，当板栗量的当前高度较低时，可关联所述电控阀门52开启至较大开度；反之，当板栗量的当前高度较高，但并未达到所述第二高度值时，可关联所述电控阀门52开启至较小开度。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种板栗剥苞机，其特征在于，包括：座体，形成有沿上下向连通设置的过料通道和安装腔；剥苞机构，设于所述座体，且用于对所述过料通道内的板栗作用，以剥除板栗的栗苞；以及，振筛机构，设于所述安装腔内，且用于分离所述板栗和所述栗苞。2.如权利要求1所述的板栗剥苞机，其特征在于，所述过料通道具有进料口和出料口；所述振筛机构包括：振动筛，沿上下向可活动地安装于所述安装腔，且位于所述过料通道的出料口的下方，所述振动筛用于分离所述板栗和所述栗苞；滤网，固定连接至所述振动筛的下方，用于对自所述振动筛处掉落至所述滤网处的板栗作用，所述滤网用于滤除所述板栗中的杂质；以及，振动装置，用于驱动所述振动筛沿上下向活动。3.如权利要求2所述的板栗剥苞机，其特征在于，所述振动筛和所述滤网自后至前呈逐渐朝下倾斜设置。4.如权利要求3所述的板栗剥苞机，其特征在于，所述振动筛包括自后至前连接设置的筛网段和导向段，其中，所述筛网段开设有多个筛孔，所述导向段的倾斜角度大于或者等于所述筛网段的倾斜角度。5.如权利要求4所述的板栗剥苞机，其特征在于，所述滤网对应所述振动筛的筛网段设置；所述振筛机构还包括板栗收集箱和排杂通道，所述板栗收集箱位于所述滤网的前端的下方，且对应所述振动筛的导向段设置，所述排杂通道设于所述滤网的下方。6.如权利要求2所述的板栗剥苞机，其特征在于，所述板栗剥苞机包括驱动电机，所述驱动电机具有沿左右向延伸设置的动力输出轴；所述振动装置包括曲轴，所述曲轴沿左右向延伸设置于所述滤网的下方，且传动连接所述驱动电机的动力输出轴。7.如权利要求6所述的板栗剥苞机，其特征在于，所述振动装置还包括多个伸缩杆和多个弹簧，所述多个伸缩杆设于所述滤网的下方和所述安装腔的腔底之间，且沿所述滤网的周向间隔布设，所述多个弹簧与所述多个伸缩杆一一套接设置。8.如权利要求1所述的板栗剥苞机，其特征在于，所述剥苞机构包括：分别沿前后向可交替活动地安装于所述座体的第一揉搓板和第二揉搓板，所述第一揉搓板和所述第二揉搓板沿左右向并行间隔设置，以在所述间隔处限定出所述过料通道，所述过料通道具有进料口和出料口，以供板栗自所述进料口进入，经所述过料通道剥除外壳，并从所述出料口输出；以及，驱动装置，用于驱动所述第一揉搓板和所述第二揉搓板沿前后向交替活动；其中，所述过料通道沿左右向的宽度可调节。9.如权利要求8所述的板栗剥苞机，其特征在于，所述板栗剥苞机包括驱动电机，所述驱动电机具有沿左右向延伸设置的动力输出轴；所述驱动装置包括两个传动机构，每一所述传动机构包括齿条组和不完全齿轮，所述齿条组包括齿条座以及两个齿条，所述齿条座的后端连接所述第一揉搓板或者所述第二揉搓板，所述齿条座的前端沿上下向正对布设有所述两个齿条，所述不完全齿轮设于所述两个齿条之间，且分别与所述两个齿条相啮合；其中，所述两个传动机构的两个所述不完全齿轮间隔安装于所述动力输出轴，且两个所述不完全齿轮各自的轮齿区域之间的夹角为180度。10.如权利要求1所述的板栗剥苞机，其特征在于，所述过料通道具有进料口和出料口；所述板栗剥苞机还包括：进料斗，连通所述过料通道的进料口设置；电控阀门，设于所述进料斗和所述进料口之间，以通过调节所述电控阀门的开度，来调节板栗自所述进料斗进入所述进料口的流量；以及，位置传感器和控制器，所述位置传感器设于所述过料通道，所述控制器电性连接所述位置传感器和所述电控阀门，以在所述位置传感器感测到所述过料通道内的板栗量未达到预设时，控制所述电控阀门打开。

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