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申请/专利权人：安徽泗州拖拉机制造有限公司

摘要：本发明涉及播种控制调节领域，用于解决播种时的播种机械控制深度和均匀度的能力较差，影响农作物的产量的问题，具体为可实现播种宽度、深度和均匀度控制的信息反馈调节系统；本发明是通过对播种要求进行分析，获取到能够同时满足播种要求的播种机行驶速度、播种宽度、深度和播种的撒种间隔，使得播种机在播种时能够将播种的种子满足所预设的播种要求，保证农作物在播种时的科学性，提高农作物成活率与产量，且由于撒种间隔和播种深度的值受到播种机撒种结构的限制，因此通过速度综合单元能够中和撒种间隔和行驶速度的要求，防止出现漏撒或撒种间距不均匀的问题，使得播种效率或撒种间隔同时满足要求。

主权项：1.可实现播种宽度、深度和均匀度控制的信息反馈调节系统，其特征在于，包括采集反馈单元、宽度控制单元、分析调节单元、深度控制单元、均匀度控制单元、效率综合单元和速度综合单元，所述采集反馈单元用于获取到播种机在播种作业时所经过的区域的播种参数，其中播种参数包括播种行距、行驶速度、播种间距、播种深度，所述采集反馈单元用于将采集到的播种参数发送至分析调节单元；所述分析调节单元收到播种参数后，与预设的播种要求进行对比，其中播种要求为管理员手动输入，所述分析调节单元通过将播种参数与预设的播种要求进行分析，获取到行距调节值、深度调节值、行驶速度调节值和播种间隔调节值，所述行距分析调节单元将行距调节值发送至宽度控制单元，将深度调节值发送至深度控制单元，将行驶速度调节值和播种间隔调节值发送至均匀度控制单元；所述效率综合单元能够从宽度控制单元获取到行距调节值，从均匀度控制单元获取到行驶速度调节值，并对行距调节值和行驶速度调节值进行分析，获取到播种效率值，并将播种效率值与预设的播种效率阈值进行对比分析，从而对行驶速度调节值进行二次调整，使播种效率值大于预设的播种效率阈值；所述速度综合单元能够从深度控制单元获取到深度调节值，从均匀度控制单元获取到播种间隔调节值，并对深度调节值和播种间隔调节值进行分析，获取到播种行动值，并将播种行动值与预设的播种行动值上限进行对比分析，从而对播种间隔调节值进行二次调整，使得播种行动值小于预设的播种行动值上限；所述效率综合单元与速度综合单元将二次调节后的行驶速度调节值和播种间隔调节值分别对应发送回均匀度控制单元，使得均匀度控制单元对行驶速度和播种间隔进行调整；所述分析调节单元对预设的播种要求进行解析，获得固定的播种行距、播种深度，并根据当前的行驶速度计算出符合播种间距的播种间隔，从而根据获得固定的行距调节值L、深度调节值H和播种间隔调节值F，同时获取到行驶速度调节值V和播种间隔调节值F的关系式，其中播种间距为X，X=FV，并将行驶速度调节值V和播种间隔调节值F的关系式发送至均匀度控制单元；所述效率综合单元通过行距调节值L和行驶速度调节值V进行分析，获取到播种效率值a，，其中k为与待播种面积相关的系数项，并将播种效率值a与预设的播种效率阈值a0进行比较，若a大于等于预设的播种效率阈值a0，则生成播种效率合格信号，若a小于预设的播种效率阈值a0，则生成播种效率不合格信号，同时所述效率综合单元根据播种效率值计算出播种效率值a恰好等于播种效率阈值a0时的最小行驶速度调节值速度V0，并将播种效率合格信号或播种效率不合格信号以及最小行驶速度调节值速度V0发送至均匀度控制单元；所述速度综合单元通过播种间隔调节值F和深度调节值H分析获取播种行动值b，，其中q为系数，所述速度综合单元将播种行动值b与预设的播种行动值上限b0进行比较，若播种行动值b小于等于预设的播种行动值上限b0，则生成播种行动值合格信号，若播种行动值b大于预设的播种行动值上限b0，则生成播种行动值过量信号，所述速度综合单元根据播种行动值，计算出播种行动值b恰好等于播种行动值上限b0时的最小播种间隔调节值F0，并将播种行动值合格信号或播种行动值过量信号以及最小播种间隔调节值F0发送至均匀度控制单元。

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