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申请/专利权人:山东艾诺智能仪器有限公司
摘要:为了实现输出可调的高压输出,通常采用开关管交错并联的Buck级再级联H桥的电流馈电拓扑。这类拓扑都是采用模拟控制方式,通过运放和集成IC,实现输出控制。但是模拟控制需要较复杂的电路,比如采样电路和调制电路,通常占空大量的波形板空间,存在模拟电路体积大、易受干扰、维修困难等问题。本发明提出一种电流馈电级联拓扑及其数字控制方法,涉及电流馈电领域,通过AD模块采集电感电流、输出电流和输出电压,经过DSP模块求取电感电流平均值,作为电流内环反馈,再经过电压和电流内外环路PI计算后,实现PWM输出,能够有效解决上述问题。
主权项:1.一种电流馈电级联拓扑的数字控制方法,其特征在于,通过AD模块采集电感电流、输出电流和输出电压,经过DSP模块求取电感电流平均值,作为电流内环反馈,再经过电压和电流内外环路PI计算后,实现PWM输出;所述电压和电流内外环路分为电压外环、电流外环和电流内环,电压给定Vs和电流给定Is分别作为电压外环和电流外环的给定,输出电压Vo和输出电流Io采样参数作为电压外环和电流外环的反馈,电压外环和电流外环经过PI计算后,分别得到输出Vpi和Ipi,二者取最小值作为电流内环的给定,电感电流的平均值作为电流内环反馈,经过PI计算后输出VIpi;buck电路开关管S5与H桥开关管S1、S4同步工作,S6与H桥开关管S2、S3同步工作,且S5、S6交错导通;电感电流的模态分为三种,分别为:buck开关管开通,H桥桥臂短路的电感电流快速上升阶段;buck开关管开通,H桥开通的电感电流缓慢上升阶段;buck开关管关断,H桥开通,电感释放能量的电感电流下降阶段;所述电感电流的计算方法为:设置buck开关管占空比的分界值,,采样时刻为,在、、三种情况下分别计算电感电流的平均值: 时,电感电流的平均值:; 时,电感电流的平均值: 时,电感电流的平均值;其中,、、分别为、、三种情况下的采样电流,,为H桥开关管占空比,为电源输入电压,为buck开关管的开关周期,为buck中的电感L1;所述电流馈电级联拓扑包括级联的buck电路和H桥,buck电路的开关管为并联的两个开关管S5、S6,S5的一端连接电源正极,另一端连接电感L1的一端和二极管D5的负极,电感L1的另一端与二极管D6的正极连接,D6的负极连接电源正极,D5正极与电源负极连接,H桥包括两个桥臂,第一桥臂包括串联的开关管S1、S2,第二桥臂包括串联的开关管S3、S4,H桥的一端连接二极管D6的正极,另一端连接二极管D5正极,第一桥臂中点和第二桥臂中点连接变压器原边两端,变压器副边的一端连接二极管D1正极,另一端连接二极管D3正极,D1正极与二极管D2负极连接,D1负极与D3负极连接,D3正极与二极管D4负极连接,D4正极与D2正极连接,电容C1一端连接D3负极,另一端连接D4正极。
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