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申请/专利权人：首都医科大学附属北京天坛医院;江南大学

摘要：本发明公开了低温常压等离子体脑胶质瘤手术机器人治疗装置，涉及医疗机器人相关技术领域，解决了传统机械臂的功能较为单一、调节精度低，难以根据情况，实时的调节手术刀进行手术的位置、角度和间距，且在进行手术时，不够稳定的问题。该机器人治疗装置包括底板、低温常压等离子体设备、基座、竖直滑轨、空间调节机构以及等离子手术刀，所述底板顶部的一侧安装有低温常压等离子体设备；在本发明中，可调节等离子手术刀在进行手术时的位置、角度和间距，实现自动化的脑胶质瘤手术，更加的方便，且满足实际的手术操作，同时，可对活动状态下的连接架进行支撑，提升连接架在进行活动时的稳定性，进而提升手术的精准度。

主权项：1.低温常压等离子体脑胶质瘤手术机器人治疗装置，其特征在于：包括底板（10）、低温常压等离子体设备（20）、基座（30）、竖直滑轨（40）、空间调节机构（50）以及等离子手术刀（60），所述底板（10）顶部的一侧安装有低温常压等离子体设备（20），所述低温常压等离子体设备（20）的侧面设置有基座（30），所述基座（30）的顶部安装有竖直滑轨（40），所述竖直滑轨（40）的侧面通过电动滑块（40i）连接有空间调节机构（50），所述空间调节机构（50）的内部安装有等离子手术刀（60），所述等离子手术刀（60）通过导线（60i）和低温常压等离子体设备（20）相连接，所述空间调节机构（50）包括有：中轴旋转组件（70），所述中轴旋转组件（70）安装在所述电动滑块（40i）的侧面，且由第一电机（70i）进行驱动，所述中轴旋转组件（70）的侧面安装有转动座（70a），所述转动座（70a）的侧面安装有伸缩组件（80）；偏转组件（100），所述偏转组件（100）安装在所述伸缩组件（80）的顶部，且顶部连接有伸缩气缸（90），所述伸缩气缸（90）的输出端连接有竖直转动组件（110），所述竖直转动组件（110）的底部安装有调节组件（120），所述调节组件（120）的内部安装有等离子手术刀（60）；所述伸缩组件（80）包括有：第一马达（801），所述第一马达（801）安装在所述转动座（70a）的外侧，所述第一马达（801）的输出端延伸至转动座（70a）的内侧，且安装有连接架（802），所述连接架（802）远离第一马达（801）的一端设置为空腔；第二马达（803），所述第二马达（803）安装在所述连接架（802）的侧面，所述第二马达（803）输出端的外侧连接有传动轮（804），所述传动轮（804）转动连接在连接架（802）的内侧，且外部设置有传输皮带（805）；其中，所述传输皮带（805）活动连接在连接架（802）的内侧；伸缩座（806），所述伸缩座（806）安装在所述传输皮带（805）的顶部，且与所述连接架（802）滑动连接，所述伸缩座（806）的顶部安装有偏转组件（100）。

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