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申请/专利权人：湖南中森通信科技有限公司

摘要：本申请涉及一种基于低轨通信卫星的地面终端多普勒定位方法和装置。所述方法包括：首先利用地面终端接收一定时间跨度范围内的低轨通信卫星不同历元的多组观测值数据并采用观测值模糊选择算法进行参与位置初始值计算的数据的选择，并经过误差校正后，基于TDOA技术计算地面终端的位置初始值，然后对所有观测值数据进行数据筛选，并在筛选后使用多普勒定位解算方法对抽取的设定组数的观测值数据分别进行解算定位，得到多组定位结果，最后引入粒子群优化算法对多组定位结果进行优化获取最终定位结果。采用本方法能够简化多普勒定位整体计算复杂度，快速收敛得到优化结果，提高定位准确度及效率。

主权项：1.一种基于低轨通信卫星的地面终端多普勒定位方法，其特征在于，所述方法包括：利用地面终端接收一定时间跨度范围内的低轨通信卫星不同历元的多组观测值数据；其中，每组观测值数据中包含多普勒频移、信号发射时间、信号接收时间、卫星位置、卫星仰角、卫星速度、卫星钟差以及卫星钟偏；根据观测值模糊选择算法选择所有观测值数据中参与位置初始值计算的数据并进行误差校正，基于TDOA技术对误差校正后的参与位置初始值计算的数据进行时差定位，得到地面终端的位置初始值；在获取地面终端的位置初始值之后，对所有观测值数据进行数据筛选，并从筛选后的所有观测值数据中重复随机选择设定组数的观测值数据进行地面终端多普勒定位解算，得到地面终端的多组定位结果，基于粒子群优化算法对所述多组定位结果进行优化，得到地面终端的最终定位结果；其中，根据观测值模糊选择算法选择所有观测值数据中参与位置初始值计算的数据并进行误差校正，包括：计算获取每组观测值数据对应的低轨通信卫星的星下点位置，并计算所有星下点位置的算数平均值作为所有观测值数据的中心位置；以所述中心位置的正北方向作为0°，在0°方向附近寻找得到距离中心位置最远的1个星下点位置作为0°方向的第1个点；在与0°方向的第1个点夹角为120°和240°的两个方向附近分别寻找得到距离中心位置最远的1个星下点位作为0°方向的第2个点和第3个点，将这3个点对应的3组观测值数据作为0°方向的一组参与位置初始值计算的数据；分别在90°、180°、270°方向附近寻找得到距离中心位置最远的1个星下点位置作为90°、180°、270°方向的第1个点，并重复0°方向的第2个点和第3个点的搜寻方式，找到90°、180°、270°方向的第2个点和第3个点，进而将90°、180°、270°方向的三个点对应的3组观测值数据作为90°、180°、270°方向的一组参与位置初始值计算的数据；对0°、90°、180°、270°方向上共4组参与位置初始值计算的数据进行卫星钟差误差校正，得到0°、90°、180°、270°方向上误差校正后的参与位置初始值计算的数据。

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