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申请/专利权人：光为科技(广州)有限公司

摘要：本发明涉及激光雷达测试技术领域，具体公开了激光雷达性能测试系统及方法，包括多个可沿滑轨滑动的雷达安装座，多条边框在滑轨的周向分布的多层间隔设置的支架，测试板安装边框上，上位机向运动控制模块发送运动控制指令以及向待测试激光雷达发送数据采集指令，以控制待测试激光雷达360度旋转并采集目标数据，以及通过运动控制模块驱动待测试激光雷达沿滑轨滑动，由于测试板安装在支架的边框上且多层支架间隔设置，降低了测试板在平面空间的占用面积，且可以充分利用激光雷达对360度分布的测试板采集的点云数据进行测试，另外多个待测试激光雷达并行测试，无需人工变换测试板的距离，可以重复测试，提高了测试效率和精度。

主权项：1.一种激光雷达性能测试系统，其特征在于，具体包括：滑轨；多个雷达安装座，所述雷达安装座用于安装待测试激光雷达，所述雷达安装座可沿所述滑轨滑动；多层支架，多层支架在所述滑轨的轴向方向上间隔设置，所述支架包括多条在所述滑轨的周向分布的边框，在每层支架中，经过所述滑轨的中心的每条边框的垂线与所述边框的交点在所述边框上；测试板，所述测试板可拆卸式安装在所述支架的每条边框上；运动控制模块，所述运动控制模块与所述雷达安装座连接，用于驱动所述雷达安装座沿所述滑轨上下滑动；上位机，所述上位机与所述待测试激光雷达和所述运动控制模块连接，用于向所述运动控制模块发送运动控制指令，以及向所述待测试激光雷达发送数据采集指令，所述数据采集指令用于控制所述待测试激光雷达360度旋转并采集目标数据，运动控制指令用于控制所述运动控制模块驱动所述待测试激光雷达沿所述滑轨滑动，接收所述待测试激光雷达所采集的目标数据，根据所述目标数据和预置的支架几何数据和测试板的反射率生成所述待测试激光雷达的测试结果；每一层支架为正多边形边框支架，同一层支架的每条边框到所述滑轨的中心的距离相等，不同层支架的边框到所述滑轨的中心的距离不相等，同一层支架的边框安装反射率不相等的测试板；或，不同层支架的多边形边框形状相同和大小相等，同一层支架的每条边框到所述滑轨的中心的距离不相等，不同层支架的同一侧边框到所述滑轨的中心的距离相等，同一层支架的边框安装反射率相等的测试板；或，同一层支架的每条边框到所述滑轨的中心的距离不相等，每层支架的边框的数量不相等，同一层支架的边框安装反射率不相等的测试板。

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