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申请/专利权人：山东农业大学;山东华龙农业装备股份有限公司

摘要：本发明涉及一种多功能大葱双行移栽机，包括具有动力输出轴的牵引机具，以及安装在牵引机具上的机架，机架上安装有中央变速器和位于中央变速器两侧的两移栽器，两移栽器的动力输入端均通过所述中央变速器与牵引机具的动力输出轴传动连接，两移栽器的安装框架前端通过横向铰轴与机架铰接，且两移栽器的安装框架通过位于横向铰轴后方的电力推杆机构与机架连接。本发明可以一次性完成双行大葱的旋耕、开沟、起垄、移栽、镇压，提高了移栽效率；操作员可手动调节电力推杆的提升高度，以调节葱苗的移栽的深度，避免左、右移栽器因地面不平整而出现位姿不平衡的问题，大幅提高机器工作的稳定性和适用性；操作员可根据需要调节座椅倾斜角度和高度。

主权项：1.一种多功能大葱双行移栽机，包括具有动力输出轴的牵引机具，以及安装在牵引机具上的机架，其特征在于：所述机架上安装有中央变速器和位于中央变速器两侧的两移栽器，两移栽器的动力输入端均通过所述中央变速器与牵引机具的动力输出轴传动连接，两移栽器的安装框架前端通过横向铰轴与机架铰接，且两移栽器的安装框架通过位于横向铰轴后方的电力推杆机构与机架连接；所述电力推杆机构包括与机架固接的推力支撑板（301）、固接于所述推力支撑板（301）上的推杆支座（303），以及与推杆支座（303）铰接的推杆集成板（304），所述推杆集成板（304）上安装有电动推杆，所述电动推杆的推柱上端固接有与移栽器的安装框架铰接的推柱导力板（307）；所述中央变速器包括与所述机架固接的变速器支架，以及与所述变速器支架固接的变速箱（405），所述变速箱的动力输入轴通过万向连接轴机构（2）与牵引机具的动力输出轴传动连接，所述变速箱（405）的动力输出轴包括动力输出一轴（403）和动力输出二轴（408），动力输出一轴（403）通过第一电磁离合传动机构与其中一移栽器传动连接，动力输出二轴（408）通过第二电磁离合传动机构与另一移栽器传动连接；所述第二电磁离合传动机构包括与变速器支架固接的离合器支座（4011）、固定在所述离合器支座（4011）上的电磁离合器（409），以及方向转化器（4015）；所述电磁离合器（409）的输入轴与动力输出二轴（408）固接，电磁离合器（409）的输出轴通过链传动连接第一从动链轮（4014）；所述方向转化器（4015）包括壳体和轴接在所述壳体上且相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第一从动链轮（4014）同轴且相对固定设置；第二锥齿轮（4016）的轮轴通过链传动连接动力输出四轴（4017），动力输出四轴（4017）与移栽器的动力输入端传动连接；所述万向连接轴机构（2）包括沿轴向依次连接的第一输入杆（201）、第一转动块（202）、第一导向块（204）、第一衔接轴（205）、第二导向块（206）、第二转动块（209）和第二输入杆（2010），所述第一转动块（202）和第一导向块（204）通过万向十字轴（203）连接，第二导向块（206）和第二转动块（209）通过万向十字轴（203）连接，所述第一输入杆（201）插入第一转动块（202）的一端，以及第二输入杆（2010）插入第二转动块（209）的一端均设有沿周向分布的轮齿，所述第一转动块（202）内设有与第一输入杆上的轮齿啮合的齿槽，第二转动块（209）内设有与第二输入杆上的轮齿啮合的齿槽；所述万向十字轴（203）包括“十”字状的十字轴基体（20304），所述十字轴基体（20304）内开设有贯通十字轴基体两纵向端头的纵向疏油道（20301）和贯通十字轴基体两横向端头的横向疏油道（20302），纵向疏油道（20301）和横向疏油道（20302）连通，十字轴基体的十字轴端头（20303）侧面开设有连通纵向疏油道（20301）和横向疏油道（20302）的端头通油孔（20305），十字轴端头（20303）的端面开设有连通端头通油孔（20305）的注油孔（20307），十字轴基体上还开设有与纵向疏油道、横向疏油道交汇处连通的中心通油孔（20306）。

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