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申请/专利权人：杭州泰尚机械有限公司

摘要：本发明涉及一种铜线剪切检测系统，尤其涉及一种用于马达电机铁芯的智能化铜线剪切检测系统及其操作方法。承载机构的头部与升降机构Ⅰ呈对应式分布，高度检测机构分别与承载机构的左端、升降机构Ⅰ呈对应式分布，所述的翻转机构与承载机构的中端呈对应式分布，翻转机构与剪线机构呈活动式触接，高压检测机构与承载机构的右端呈对应式分布，升降机构Ⅱ与承载机构的尾部呈对应式分布，升降机构Ⅱ与夹出机构呈对应式分布，夹出机构与成品出料机构呈对应式分布。用于马达电机铁芯的智能化铜线剪切检测系统及方法，结构紧凑，提高效率，提升产品质量。

主权项：1.一种用于马达电机铁芯的智能化铜线剪切检测系统，其特征在于：包括机架1和电控箱2，所述的机架1上设有承载机构3、升降机构Ⅰ4、升降机构Ⅱ5、高度检测机构6、翻转机构7、剪线机构8、高压检测机构9、夹出机构10和成品出料机构11，所述的承载机构3的头部与升降机构Ⅰ4呈对应式分布，所述的高度检测机构6分别与承载机构3的左端、升降机构Ⅰ4呈对应式分布，所述的翻转机构7与承载机构3的中端呈对应式分布，所述的翻转机构7与剪线机构8呈活动式触接，所述的高压检测机构9与承载机构3的右端呈对应式分布，所述的升降机构Ⅱ5与承载机构3的尾部呈对应式分布，所述的升降机构Ⅱ5与夹出机构10呈对应式分布，所述的夹出机构10与成品出料机构11呈对应式分布；所述的电控箱2分别控制承载机构3、升降机构Ⅰ4、升降机构Ⅱ5、高度检测机构6、翻转机构7、剪线机构8、高压检测机构9、夹出机构10和成品出料机构11；所述的承载机构3包括承载移料台支撑架12，所述的承载移料台支撑架12的上部设有可左右位移的承载平台13，所述的承载平台13的上部设有可前后位移的承载移料平台14，所述的承载移料台支撑架12的上部设有若干呈间隔分布的承载治具15，所述的承载移料平台14带动承载治具15沿承载移料台支撑架12的上部进行左右位移，所述的承载移料台支撑架12的底端设有与机架1固定的承载治具回位滑轨16，所述的承载治具15沿承载治具回位滑轨16进行回位；所述的升降机构Ⅰ4与升降机构Ⅱ5二者结构相等；所述的升降机构Ⅰ4包括升降侧面垂直固定架17，所述的升降侧面垂直固定架17中设有沿升降侧面垂直固定架17进行上下位移的升降夹取组固定架18，所述的升降夹取组固定架18中设有升降固定架19，所述的升降固定架19的底部设有可向下位移的升降夹取架20，所述的升降夹取架20底部的中间位设有升降固环套件21，所述的升降固环套件21的两侧分别设有可活动夹取的升降夹爪22，所述的升降侧面垂直固定架17的底端设有升降滑座23，所述的升降滑座23带动承载治具15沿升降侧面垂直固定架17进行上下位移；所述的高度检测机构6包括高度固定架24，所述的高度固定架24的底部设有可位移的高度检测架25，所述的高度检测架25中设有高度扫码传感器26和高度测量传感器27，所述的承载治具15分别与高度扫码传感器26和高度测量传感器27呈对应式分布；所述的翻转机构7包括翻转支撑架28，所述的翻转支撑架28中设有可翻转的翻转平板29，所述的翻转平板29中设有与承载治具15呈活动式锁止的卡拉机构，所述的翻转支撑架28中设有与翻转后的承载治具15呈活动式啮合的转动齿轮30；所述的剪线机构8包括剪线平面支撑架31，所述的剪线平面支撑架31中设有可上下位移的剪线平面架32，所述的剪线平面架32上部的左端设有可前后位移的剪线滑移小板33，所述的剪线滑移小板33中与剪线平面架32上部的右端分别设有剪线夹爪组件，所述的剪线夹爪组件的上方设有与剪线夹爪组件呈对应式配接的电剪机34，一对剪线夹爪组件、一对电剪机34形成剪线空腔35，所述的翻转平板29翻转后的待加工件伸入至剪线空腔35中；所述的高压检测机构9包括高压检测架36，所述的高压检测架36中设有可上下位移的导电检测组件，所述的导电检测组件与承载治具15中的待加工件呈导电式活动触接；所述的夹出机构10包括夹出支撑架37，所述的夹出支撑架37的上部设有沿夹出支撑架37进行上下位移的夹出操作平台38，所述的夹出操作平台38的上部设有可旋转的夹出夹爪39，所述的夹出夹爪39与承载治具15中的待加工件呈活动式操作；所述的成品出料机构11包括合格出料组件和不合格出料组件，所述的不合格出料组件包括不合格支撑架40，所述的不合格支撑架40的上部设有与夹出夹爪气缸89呈活动式对应分布的不合格放置台座41；所述的合格出料组件包括合格支撑架42，所述的合格支撑架42的上部设有与夹出夹爪气缸89呈活动式对应分布且可位移的合格产品放置台座43。

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