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申请/专利权人:中国科学技术大学
摘要:本发明提供了一种激光雷达光学收发系统及其反馈调节方法,通过在激光雷达接收端即激光接收模块增加基于压电陶瓷的反馈调节系统即基于压电陶瓷的PID位移台以及温度探测器,结合相应的反馈调节算法,完成对机械和光路变化的自适应修正,实现了激光雷达光学收发系统的稳定运行,进而极大程度的降低了激光雷达光学收发系统的维护成本,也提高了激光雷达的数据有效性和探测距离。
主权项:1.一种激光雷达光学收发系统,其特征在于,所述激光雷达光学收发系统包括:激光发射模块和激光接收模块;所述激光接收模块至少包括数据处理器;设置在所述激光接收模块上的基于压电陶瓷的PID位移台以及温度探测器;其中,所述数据处理器基于所述激光接收模块接收的雷达回波信号以及所述温度探测器探测的温度信息,控制所述PID位移台的工作状态实现对机械和光路变化的自适应修正,以调节所述雷达回波信号的线性度;所述数据处理器基于所述激光接收模块接收的雷达回波信号以及所述温度探测器探测的温度信息,控制所述PID位移台的工作状态实现对机械和光路变化的自适应修正,以调节所述雷达回波信号的线性度,具体为:计算所述激光接收模块接收的雷达回波信号的线性度;依据所述线性度,判断所述雷达回波信号是否为线性;若否,则依据所述温度探测器探测的温度信息确定修正方向;控制所述PID位移台的工作状态进行第一次修正操作,以使所述激光接收模块接收到的总光子数达到最大;控制所述PID位移台的工作状态进行第二次修正操作,以使所述雷达回波信号的线性度满足预设线性度要求。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国科学技术大学 一种激光雷达光学收发系统及其反馈调节方法
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