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申请/专利权人：厦门四信通信科技有限公司
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的自动变焦方法及装置，该装置包括摄像模块，用于拍摄目标，得到目标的图像；识别模块，用于根据图像识别目标，以及目标的像素大小；测速模块，用于实时检测无人驾驶车辆的车速，根据车速确定安全距离；变焦模块，用于根据安全距离得到焦距，根据焦距对摄像模块进行变焦。本发明可以使无人驾驶车辆根据车速进行变焦，提高对远距离目标的识别效果。
主权项：1.一种无人驾驶车辆的自动变焦装置，其特征在于，包括：摄像模块，用于拍摄目标，得到所述目标的图像；识别模块，用于根据所述图像识别所述目标，以及所述目标的像素大小；所述识别模块还用于根据所述像素大小计算所述目标的距离；所述识别模块采用FastRCNN、YOLOv4、YOLOv5、YOLOX算法中的一种，通过连续三帧的图像识别出目标的类型，识别模块对不同类型的目标的高度采用预设值进行计算；测速模块，用于实时检测所述无人驾驶车辆的车速，根据所述车速确定安全距离；变焦模块，用于根据所述安全距离得到焦距，根据所述焦距对所述摄像模块进行变焦；所述变焦模块加载有变焦表格，所述变焦模块根据所述安全距离对照所述变焦表格得到所述焦距；所述变焦表格包括粗焦值和修正值，所述粗焦值对应所述车速的区间，所述修正值对应所述车速在所述区间内的精确值，所述焦距为所述粗焦值和所述修正值的和；所述变焦模块包括电机，所述电机走步对所述摄像模块进行变焦，所述变焦模块根据所述焦距对照所述变焦表格得到所述电机的步数；还包括控制模块，用于比较所述安全距离和所述目标的距离，来控制所述车速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门四信通信科技有限公司 一种无人驾驶车辆的自动变焦方法及装置
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