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申请/专利权人：安徽至博光电科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种可变焦的多路相机融合装置和方法，属于光学安防监控技术领域。通过将多路相机融合拆解为两两相机间的图像融合，结合相机之间同一焦距下的图像映射关系、环视图像与云台位置关系映射，实现不同成像原理的多路相机之间对于具体空间位置的图像特征计算和图像匹配；通过同步不同多路相机之间的标签位置，实现对多路相机进行同步标签绑定和位置显示；通过计算不同类型相机间的图像映射矩阵，实现了各相机采集图像之间的精准对应和融合，提高了图像融合的质量；通过两两相机之间图像坐标、绝对角坐标间的相互转换，实现相机之间图像位置的精准匹配和定位，解决了因设备角度变化和相机图像间兴趣区域的弧形移动导致的图像畸变问题。

主权项：1.一种可变焦的多路相机融合方法，应用于多路相机和两轴云台，所述多路相机包括至少2种类型不同的相机，其特征在于：所述多路相机之间的图像融合为两两相机之间的图像相互融合，其中两种不同类型相机的图像融合包括以下步骤：步骤1：获取相机一与相机二的光轴中心位置X1center，Y1center，并获取相机一和相机二的探测器物理尺寸h1，w1，h2，w2；步骤2：计算相机一与相机二在同一焦距f0下的图像映射矩阵M1、M2；步骤3：将相机一镜头焦距调整至中间焦距fmid，基于两轴云台转动，建立环视图像Src，并建立环视图像切片与两轴云台位置之间的对应关系表M；步骤4：在相机二的图像界面内选取兴趣区域，所述兴趣区域四个顶点的图像坐标分别为Axr1，yr1、Bxr2，yr2、Cxr3，yr3、Dxr4，yr4，所述兴趣区域四个顶点围成图像Src0；步骤5：根据步骤2中图像映射矩阵M2，获取所述图像Src0中四个顶点在相机一中对应的图像坐标A’x1，y1、B’x2，y2、C’x3，y3、D’x4，y4；步骤6：将步骤5中相机一对应的图像坐标转换为对应相机一中的绝对角坐标， 步骤7：将步骤6中所述对应相机一中的绝对角坐标转换为相机一图像下的图像坐标，所述转换过程中使用的焦距为fmid；A”Θ1，Φ1→a’X1C，Y1CB”Θ2，Φ2→b’X2C，Y2CC”Θ3，Φ3→c’X3C，Y3CD”Θ4，Φ4→d’X4C，Y4C；步骤8：根据当前两轴云台角度Θy，Φy，获取相机一在所述环视图像Src中的图像切片，提取相机一图像下的图像坐标a’X1C，Y1C，b’X2C，Y2C，c’X3C，Y3C，d’X4C，Y4C并围成的图像区域Src1，实现相机一与相机二中对应标签位置的传递与定位；步骤9：相机一与相机二之间的图像融合最终显示为Srcout＝a×Src0+1-a×Src1其中a为融合系数，取值范围为[0,1]。

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