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申请/专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司

摘要：本发明公开了一种多手段联动的智能巡检系统，涉及设备监测技术领域，通过设置多自由度机器人，从而对变电站内的变电设备进行定期巡检，并获取变电站内的视频数据，判断变电站内的变电设备是否存在异常，同时通过气体数据采集终端获取变电站内易燃气体的含量，从而对变电站内的运行情况进行有效监控，且当变电站的变电设备出现异常或易燃气体含量超标，能够通过远程控制多自由度机器人对出现异常的变电设备或气体数据采集终端的所在位置进行巡检，从而为维检人员提供初步判断的依据，避免维检人员直接进入变电站内，而发生危险，且当变电站内的易燃气体浓度超标时，根据需求对变电站内进行排风。

主权项：1.一种多手段联动的智能巡检系统，包括监控中心，其特征在于，所述监控中心通信连接有信息库、数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块以及联动巡检模块；所述信息库用于存储变电室内的变电设备的基本信息以及拥有进出变电室权限的人员的基本信息和变电室的二维布局模型图；所述数据采集模块由若干个不同功能的数据采集终端组成，用于获取变电室内的多维度数据，多维度数据包括人脸信息、视频数据、变电室内的人员的位置信息以及变电室内的易燃气体浓度；所述数据处理模块用于对数据采集模块所获得的人脸信息、视频数据以及易燃气体浓度数据进行处理；所述数据分析模块用于对所获取到的变电室内的多维度数据进行分析，判定变电室内是否存在异常；所述联动巡检模块用于结合多自由度机器人及监控中心，对变电室内进行巡检；所述数据采集模块获取变电室内的多维度数据的过程包括：在变电室内设置多自由度机器人，并基于多自由度机器人搭载视频数据采集终端，通过视频数据采集终端获取变电室内的视频数据；所述变电室的入口设置有用于进行身份识别的人脸识别终端，在变电室的入口设置有身份识别检测区域，当身份识别检测区域内有人员进入时，则人脸识别终端启动，并获得身份识别检测区域内存在的人脸信息；所述变电室内设置有若干气体数据采集终端，用于获取变电室内的易燃气体浓度；所述气体数据采集终端获取变电室内的易燃气体浓度的过程包括：将气体数据采集终端进行标号，并根据每个气体数据采集终端在变电室内的安装位置，映射至二维布局模型图内，并将每个气体数据采集终端在二维布局模型图内的坐标进行标记，获取变电室内的易燃气体浓度。

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