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申请/专利权人：海信视像科技股份有限公司

摘要：本申请一些实施例中提供的投影设备及自动对焦方法可以在接收到自动对焦指令后，通过相机或者传感器基于TOF原理获取投影设备与投影面之间的第一距离。基于预设对焦曲线与所述第一距离计算精调区间，使得调焦电机带动光学组件到达精调区间的调节起点或者调节终点，完成第一段粗调焦。粗调焦之后向所述调焦电机发送第一移动指令，以控制所述调焦电机将所述光学组件在所述精调区间内移动，计算所述相机在所述光学组件移动过程中拍摄的投影内容图像的清晰度；向所述调焦电机发送第二移动指令，以控制所述调焦电机将光学组件移动至目标位置，所述目标位置为所述清晰度最高值的投影内容图像的拍摄位置，完成第二段精细调焦。

主权项：1.一种投影设备，其特征在于，包括：光机，被配置为投射播放内容至投影面；镜头，所述镜头包括光学组件和调焦电机；所述调焦电机连接所述光学组件，以调整所述光学组件的焦距；相机，被配置为拍摄投影内容图像；控制器，被配置为：获取自动对焦指令；响应于所述自动对焦指令，获取投影设备与投影面之间的第一距离；根据预设对焦曲线以及所述第一距离得到第一位置；获取所述调焦电机当前的旋转方向；如果所述调焦电机当前的旋转方向与所述调焦电机上一次执行自动对焦的旋转方向一致，根据所述调焦电机的当前位置以及所述第一位置计算得到所述调焦电机的第一旋转步数；向所述调焦电机发送第三移动指令，以控制所述调焦电机根据所述第一旋转步数将所述光学组件移动至所述第一位置；如果所述调焦电机当前的旋转方向与所述调焦电机上一次执行自动对焦的旋转方向不一致，将所述第一旋转步数加上预设回程误差得到第二旋转步数，并向所述调焦电机发送第四移动指令，以控制所述调焦电机根据所述第二旋转步数将所述光学组件移动至所述第一位置；计算所述相机在所述光学组件移动至所述第一位置过程中拍摄的投影内容图像的清晰度；筛选得到高于第一清晰度的所述投影内容图像；根据所述第一位置以及第二位置设置精调区间，所述第二位置为高于第一清晰度的所述投影内容图像的拍摄位置；所述第一位置为精调区间的调节起点，所述第二位置为精调区间的调节终点；向所述调焦电机发送第一移动指令，以控制所述调焦电机将所述光学组件在所述精调区间内移动；计算所述相机在所述光学组件移动过程中拍摄的投影内容图像的清晰度；将所述清晰度最高值与第二清晰度进行比较；所述第二清晰度大于所述第一清晰度；如果清晰度的最高值高于所述第二清晰度，向所述调焦电机发送第二移动指令，以控制所述调焦电机将光学组件移动至目标位置，所述目标位置为所述清晰度最高值的投影内容图像的拍摄位置。

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