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一种急救转运装置的运行控制方法及急救系统 

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申请/专利权人:宁波市急救中心

摘要:本发明提出了一种急救转运装置的运行控制方法及急救系统,该方法包括如下步骤:获取转运装置运输平台上的病人的疾病类型;根据获取的疾病类型,确定运输平台的初始角度;根据转运装置的车轮的连线或转运装置主体的倾斜角度实时调节运输平台的角度;获取转运装置的运行速度、以及风速,根据转运装置运行速度和风速修正运输平台的角度。本发明根据病人疾病的类型,确定运输平台的初始角度,使不同的病人以不同的体位躺在运输平台上,提高舒适度且更利于病情;在转运装置上坡、下坡、上楼梯和下楼梯时,实时调节运输平台的角度,使病人一直保持该角度不变;而且运输平台的角度还根据其运行速度和风速进行修正,进一步提高病人舒适度。

主权项:1.一种急救转运装置的运行控制方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、获取转运装置运输平台上的病人的疾病类型;S2、根据获取的疾病类型,确定运输平台的初始角度;S3、根据转运装置的车轮的连线或转运装置主体的倾斜角度实时调节运输平台的角度;S4、获取转运装置的运行速度、以及风速,根据转运装置运行速度和风速修正运输平台的角度;其中,根据转运装置的车轮的连线实时调节运输平台的角度的方法为以下方式之一:方式一:S31、获取转运装置主体的倾斜角度或转运装置的前后车轮的连线与水平面在t时刻的角度θt,前车轮高度高于后车轮,则θt>0°代表转运装置在上坡或上楼梯,后车轮高度高于前车轮,则θt<0°代表转运装置在下坡或下楼梯;S32、若θt>0°,则t时刻运输平台后部的角度调整为θn1tf=θn1+θt,运输平台前部角度不变θn2tf=θn2;若θt<0°,则t时刻运输平台后部角度不变θn1tf=θn1,运输平台前部的角度调整为θn2tf=θn2-θt;方式二:S311、获取转运装置主体的倾斜角度或转运装置的前后车轮的连线与水平面在t时刻的角度θt,前车轮高度高于后车轮,则θt>0°代表转运装置在上坡或上楼梯,后车轮高度高于前车轮,则θt<0°代表转运装置在下坡或下楼梯;S312、若θt>0°,则以运输平台前部边缘为转轴,t时刻运输平台后部抬高角度θt;若θt<0°,以运输平台后部边缘为转轴,t时刻运输平台前部角度抬高-θt;其中,根据转运装置运行速度和风速调节运输平台的角度的方法为:S41、获取t时刻的转运装置运行速率vvt、以及风速速率vwt;S42、当转运装置运行方向与风向同向时,根据调节运输平台后部上抬的角度,根据调节运输平台前部上抬的角度;当转运装置运行方向与风向反向时,根据调节运输平台后部上抬的角度,根据调节运输平台前部上抬的角度,其中υv为标准运行速率。

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权利要求:

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