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申请/专利权人：北京博视像元科技有限公司
摘要：本发明公开一种线激光3D轮廓测量仪消除多重反射的方法及系统，涉及3D轮廓测量技术领域，包括：通过3D轮廓测量仪采集带有激光线的被测物体的单帧图像；基于中心点提取函数获取图像中激光线的中心点数据；将中心点数据带入连续性判断算法，并给定算法起点；从给定的起点开始，遍历当前队列的中心点数据并计算当前点与前一队列有效点的纵向距离；选取纵向距离最小的点作为当前队列的有效点并输出，单帧图像数据采集结束；切换下一个单帧图像。采用本发明技术方案能够实时检测和消除多重反射引起的虚假信号，确保测量数据的准确性，减少测量结果的波动，提升测量的重复性和稳定性。
主权项：1.一种线激光3D轮廓测量仪消除多重反射的方法，其特征在于，包括：Step1、通过3D轮廓测量仪采集带有激光线的被测物体的单帧图像；Step2、基于中心点提取函数获取图像中激光线的中心点数据；Step3、将中心点数据带入连续性判断算法，并给定算法起点，具体分为以下子步骤：将激光线的中心数据加载到当前队列；若当前队列是第一队列，则为当前队列预设一个有效点；若当前队列不是第一队列，则设置当前队列的第一项数据作为连续性判断算法的起点；Step4、从给定的起点开始，遍历当前队列的中心点数据并计算当前点与前一队列有效点的纵向距离，具体分为以下子步骤：创建纵向距离计算公式；纵向距离计算公式表示为：，其中D表示纵向距离的计算结果，表示当前队列中的一项中心点数据在y轴上的坐标值，d表示前一队列到当前队列的平移距离，表示前一对列的有效点在y轴上的坐标值；使用纵向距离计算公式计算当前队列中各个点与前一队列有效点的纵向距离；以前一队列有效点在y轴上的坐标值初始化纵向距离计算公式中的，随后将当前队列中各个点在y轴上的坐标值，分别带入纵向距离计算公式中，得到当前队列中各个点与前一队列有效点的纵向距离；将计算出的纵向距离按照队列序列号和中心点数据序列号标注；Step5、选取纵向距离最小的点作为当前队列的有效点并输出，单帧图像数据采集结束。
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